基于PMAC的开放式数控系统设计及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外开放式数控技术发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外开放式数控技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内开放式数控技术发展现状 | 第12页 |
| ·开放式数控系统的实现技术 | 第12-18页 |
| ·NC嵌入通用IPC机构成的数控系统 | 第13-14页 |
| ·通用IPC机嵌入NC构成的数控系统 | 第14-16页 |
| ·全软件式数控系统 | 第16-18页 |
| ·课题主要内容及设计思路及意义 | 第18-19页 |
| ·课题设计内容 | 第18-19页 |
| ·课题意义 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 二维实验台开放策略选择研究 | 第20-28页 |
| ·开放式模块化二维实验系统与PMAC-IPC策略 | 第20页 |
| ·PMAC控制器系统介绍 | 第20-22页 |
| ·基于PMAC开放式数控系统结构 | 第22-24页 |
| ·基于PMAC二维滑台系统基本硬件组成 | 第24-26页 |
| ·基于PMAC卡的二维滑台系统软件 | 第26页 |
| ·二维滑台系统插补计算 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于PMAC二轴控制系统的PID参数优化 | 第28-36页 |
| ·PID控制原理及特点 | 第29-31页 |
| ·位置控制模型建立及分析 | 第31页 |
| ·基于PMAC二维实验台系统的控制模型 | 第31-35页 |
| ·位置伺服系统传递函数 | 第31-32页 |
| ·PID控制分析 | 第32-33页 |
| ·PMAC的PID参数调节 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 二维实验台硬件参数配置及系统干扰保护设计 | 第36-47页 |
| ·二维实验台硬件参数配置 | 第36-42页 |
| ·PMAC参数配置 | 第36-38页 |
| ·电机设备选择 | 第38-41页 |
| ·反馈系统配置 | 第41-42页 |
| ·二维实验台的保护措施 | 第42-45页 |
| ·基于实验台安全的保护措施 | 第45页 |
| ·回退保护 | 第45页 |
| ·过载保护 | 第45页 |
| ·二维实验台系统的抗干扰措施 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 在学研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
