| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本文研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 磁场治疗仪发展 | 第12-15页 |
| 1.2.1 磁场治疗仪分类 | 第12页 |
| 1.2.2 磁场治疗仪现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文目标及主要工作 | 第15-18页 |
| 1.3.1 本文目标 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 2 磁场治疗仪需求分析及总体结构 | 第18-23页 |
| 2.1 磁场治疗仪需求分析 | 第18-19页 |
| 2.1.1 磁感应强度需求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 变频需求 | 第19页 |
| 2.2 磁场治疗仪总体结构 | 第19-23页 |
| 2.2.1 系统总体结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 硬件总体结构 | 第20-22页 |
| 2.2.3 软件总体结构 | 第22-23页 |
| 3 磁场治疗仪相关理论分析 | 第23-47页 |
| 3.1 负载电路分析 | 第23-27页 |
| 3.1.1 串联谐振电路 | 第23-25页 |
| 3.1.2 并联谐振电路 | 第25-27页 |
| 3.2 亥姆霍兹线圈磁场分析 | 第27-33页 |
| 3.2.1 亥姆霍兹线圈磁场数学模型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 MAGNET亥姆霍兹线圈磁场仿真 | 第29-33页 |
| 3.3 SPWM逆变技术 | 第33-42页 |
| 3.3.1 SPWM调制方式 | 第33-36页 |
| 3.3.2 SPWM采样方法 | 第36-42页 |
| 3.4 PID算法 | 第42-47页 |
| 3.4.1 PID控制原理 | 第43-44页 |
| 3.4.2 数字PID算法 | 第44-45页 |
| 3.4.3 PID积分改进算法 | 第45-47页 |
| 4 磁疗仪系统电子电路设计 | 第47-66页 |
| 4.1 MCU选型设计 | 第47-49页 |
| 4.1.1 MCU芯片选型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 STM32F407最小系统设计 | 第48-49页 |
| 4.2 人机交互方案选型及电路设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 人机交互方案选型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 串口屏电路设计 | 第51-52页 |
| 4.3 ADC选型及模拟电路设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 模拟数字转换器(ADC)及采样电路的选型 | 第52-53页 |
| 4.3.2 模拟电路的设计 | 第53-56页 |
| 4.4 温度测试方案选型及电路设计 | 第56-59页 |
| 4.4.1 温度测试方案选型 | 第56-57页 |
| 4.4.2 DS18B20电路设计 | 第57-59页 |
| 4.5 测距方案选型及电路设计 | 第59-61页 |
| 4.5.1 测距方案选型 | 第59页 |
| 4.5.2 对射式超声波电路设计 | 第59-61页 |
| 4.6 其他电路设计 | 第61-66页 |
| 4.6.1 隔离电源电路设计 | 第61-63页 |
| 4.6.2 隔离芯片选型及电路设计 | 第63页 |
| 4.6.3 存储电路设计 | 第63-64页 |
| 4.6.4 继电器驱动电路设计 | 第64-66页 |
| 5 磁疗仪系统电力电路设计 | 第66-75页 |
| 5.1 功率开关管驱动电路设计 | 第66-70页 |
| 5.1.1 开关管与驱动电路的选择 | 第66页 |
| 5.1.2 MOSFET驱动电路设计 | 第66-70页 |
| 5.2 逆变输出滤波器参数设计 | 第70-72页 |
| 5.2.1 LC二阶低通滤波器参数的确定 | 第70页 |
| 5.2.2 滤波电容对感性负载中通过电流的影响 | 第70-72页 |
| 5.3 缓冲电路(Snuber)设计 | 第72-73页 |
| 5.3.1 缓冲电路选型 | 第72-73页 |
| 5.3.2 缓冲电路参数确定 | 第73页 |
| 5.4 继电器触点灭弧 | 第73-75页 |
| 6 磁疗仪系统软件设计 | 第75-85页 |
| 6.1 实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第75页 |
| 6.2 系统任务分解 | 第75-79页 |
| 6.2.1 系统核心参数详解 | 第75-77页 |
| 6.2.2 系统任务划分 | 第77-79页 |
| 6.3 治疗相关任务设计 | 第79-81页 |
| 6.3.1 LCD示任务设计 | 第79-80页 |
| 6.3.2 磁疗环定位任务设计 | 第80-81页 |
| 6.4 SPWM任务设计 | 第81-85页 |
| 7 磁疗仪系统调试 | 第85-96页 |
| 7.1 驱动波形调试 | 第86-88页 |
| 7.1.1 调试中出现的问题及解决 | 第86-87页 |
| 7.1.2 驱动波形调试 | 第87-88页 |
| 7.2 输出电压电流波形调试 | 第88-94页 |
| 7.2.1 输出电压波形及THD测试 | 第88-93页 |
| 7.2.2 输出电流波形测试 | 第93-94页 |
| 7.3 磁感应强度调试 | 第94-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 附录A 交变磁场治疗仪照片 | 第103-104页 |
| 附录B 交变磁场治疗仪主控电路板实物 | 第104-105页 |
| 附录C 交变磁场治疗逆变电路板实物 | 第105-106页 |
| 附录D 交变磁场治疗MCU最小系统电路原理图 | 第106-107页 |
| 附录E 交变磁场治疗仪隔离电源原理图 | 第107-108页 |
| 附录F 交变磁场治疗仪逆变桥原理图 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |