| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 六角格网的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 地形分析建模研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于六角格网地形量化研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 最短路径规划算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 存在问题分析 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于六角格网的越野路径规划研究基本思路 | 第19-27页 |
| 2.1 基于六角格网的越野路径规划研究框架 | 第19-20页 |
| 2.2 基于六角格网进行越野路径规划研究的优势 | 第20-22页 |
| 2.2.1 地形量化的方法对比分析 | 第20页 |
| 2.2.2 选取六角格网研究的优势 | 第20-22页 |
| 2.3 影响越野路径规划的地形要素的分类研究 | 第22-26页 |
| 2.3.1 越野路径规划相关数据 | 第22-23页 |
| 2.3.2 地形要素分类分析 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于六角格网的越野通行模型 | 第27-43页 |
| 3.1 基于六角格网的越野通行模型的构建 | 第28-31页 |
| 3.1.1 基于六角格网的越野通行模型总体设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 基于六角格网的越野通行模型数据结构设计 | 第29-31页 |
| 3.2 基于六角格网的地形量化方法研究 | 第31-37页 |
| 3.2.1 六角格网地形量化 | 第31-32页 |
| 3.2.2 六角格网几何信息量化方法 | 第32-34页 |
| 3.2.3 六角格网属性信息量化方法 | 第34-37页 |
| 3.3 基于六角格网的越野通行性分析 | 第37-39页 |
| 3.3.1 基于六角格网的越野通行性分析模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于叠置分析的多要素综合分析 | 第38-39页 |
| 3.4 基于六角格网的越野通行模型实验 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于优化A*算法的越野最短路径规划研究 | 第43-63页 |
| 4.1 基于六角格网的越野最短路径规划问题分析 | 第43-44页 |
| 4.1.1 基于六角格网的越野最短路径规划研究优势 | 第43-44页 |
| 4.1.2 六角格网数据在越野最短路径规划中的表达问题 | 第44页 |
| 4.2 面向不同类型车辆的权值确定方法研究 | 第44-51页 |
| 4.2.1 越野条件下的权值确定影响因素 | 第45-47页 |
| 4.2.2 基于层次分析法的机动速度确定 | 第47-51页 |
| 4.3 启发式A*算法的优化 | 第51-55页 |
| 4.3.1 估价函数优化 | 第51-53页 |
| 4.3.2 最终路径提取优化 | 第53-54页 |
| 4.3.3 算法优化流程 | 第54-55页 |
| 4.4 实验与分析 | 第55-62页 |
| 4.4.1 实验数据及预处理 | 第55-58页 |
| 4.4.2 实验分析 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 越野路径规划原型系统设计与实现 | 第63-72页 |
| 5.1 系统实验环境与设计概述 | 第63-67页 |
| 5.1.1 系统实验环境 | 第63页 |
| 5.1.2 系统体系框架设计 | 第63-64页 |
| 5.1.3 系统功能模块设计 | 第64-67页 |
| 5.2 系统实现及成果展示 | 第67-71页 |
| 5.2.1 实验准备 | 第67-68页 |
| 5.2.2 六角格数据的生成 | 第68-69页 |
| 5.2.3 通行性分析图的生成 | 第69-70页 |
| 5.2.4 越野路径规划方案的生成 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 6.1 工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 主要创新点 | 第73页 |
| 6.3 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的工作 | 第79页 |
