| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外相关技术的研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 数控机床在线测量系统及测量误差补偿技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 数控机床几何误差补偿技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 数控机床热误差补偿技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究思路与框架 | 第15-16页 |
| 2 数控机床加工精度在线测量系统整体方案设计 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 加工精度在线测量系统的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 系统的总体结构 | 第17-22页 |
| 2.4 在线测量系统的误差分析 | 第22-26页 |
| 2.4.1 影响测量精度的机床几何误差分析 | 第22-23页 |
| 2.4.2 影响测量精度的机床热误差分析 | 第23页 |
| 2.4.3 影响测量精度的测头误差分析 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 数控机床几何误差建模、辨识及补偿技术 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 数控机床几何误差建模 | 第28-34页 |
| 3.2.1 机床几何误差项的定义 | 第28-30页 |
| 3.2.2 机床几何误差模型的建立 | 第30-34页 |
| 3.3 数控机床几何误差的辨识 | 第34-38页 |
| 3.3.1 机床平移误差项的辨识 | 第34-36页 |
| 3.3.2 机床旋转误差项的辨识 | 第36-38页 |
| 3.4 数控机床几何误差补偿方法及补偿效果验证 | 第38-41页 |
| 3.4.1 机床几何误差补偿方法 | 第38-40页 |
| 3.4.2 实验和结果 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于灰色模型的数控机床在线测量热误差补偿技术 | 第42-50页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 机床温度监测点分布的优化 | 第42-44页 |
| 4.3 灰色模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.4 机床实验及模型验证 | 第45-48页 |
| 4.4.1 机床热误差补偿过程 | 第45-46页 |
| 4.4.2 机床实验 | 第46-47页 |
| 4.4.3 模型验证 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 在线测量系统测头误差补偿技术 | 第50-60页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 测头标定 | 第50-52页 |
| 5.2.1 测头标定的必要性分析 | 第50-51页 |
| 5.2.2 测头标定的数学模型 | 第51-52页 |
| 5.3 测头测量过程建模及半径补偿原理 | 第52-56页 |
| 5.3.1 测头测量过程建模 | 第52-53页 |
| 5.3.2 测头补偿原理 | 第53-56页 |
| 5.4 实验验证及效果评价 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 6 在线测量系统实验验证 | 第60-68页 |
| 6.1 引言 | 第60页 |
| 6.2 实验环境 | 第60-62页 |
| 6.3 工件测量实验 | 第62-64页 |
| 6.4 误差补偿实验及其结果分析 | 第64-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 全文总结 | 第68页 |
| 7.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录 | 第78页 |