| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 液压挖掘机的发展概况 | 第8-9页 |
| 1.1.1 国外发展概况 | 第8页 |
| 1.1.2 国内发展概况 | 第8-9页 |
| 1.2 液压挖掘机工作装置机构-结构研究 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究的意义及主要内容 | 第10-14页 |
| 1.3.1 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.3.2 课题研究的主要内容及技术路线 | 第11-14页 |
| 2 液压挖掘机工作装置整体有限元分析 | 第14-40页 |
| 2.1 载荷计算 | 第14-29页 |
| 2.1.1 工作装置上各铰点坐标 | 第14-17页 |
| 2.1.2 力臂求解 | 第17-20页 |
| 2.1.3 挖掘阻力模型 | 第20-21页 |
| 2.1.4 理论挖掘力求解 | 第21-29页 |
| 2.2 反铲液压挖掘机工作装置有限元模型建立 | 第29-34页 |
| 2.2.1 工作装置三维实体模型 | 第29-32页 |
| 2.2.2 规则网格划分 | 第32页 |
| 2.2.3 载荷与约束 | 第32-33页 |
| 2.2.4 工作装置有限元模型 | 第33-34页 |
| 2.3 全工作装置集成有限元分析 | 第34-35页 |
| 2.4 经典工况分析实例 | 第35-38页 |
| 2.5 小结 | 第38-40页 |
| 3 基于最大应力空间的危险工况选取 | 第40-58页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 MBRS-3D方法 | 第40页 |
| 3.3 实验测试 | 第40-41页 |
| 3.4 挖掘阻力系数和阻力矩系数 | 第41-42页 |
| 3.5 试验设计 | 第42-45页 |
| 3.5.1 拉丁超立方设计（Latin hypercube design） | 第44页 |
| 3.5.2 最优拉丁超立方设计（Optimal Latin hypercube design） | 第44-45页 |
| 3.6 工作装置区域规划 | 第45-46页 |
| 3.7 最大应力空间图谱和应力空间域图谱 | 第46-52页 |
| 3.8 区域统计 | 第52-53页 |
| 3.9 危险工况新、传统方法对比 | 第53-56页 |
| 3.10 小结 | 第56-58页 |
| 4 液压挖掘机工作装置协同优化 | 第58-76页 |
| 4.1 近似模型 | 第59-64页 |
| 4.1.1 多项式响应面方法 | 第59-61页 |
| 4.1.2 径向基神经网络方法 (RBF Nueral Network) | 第61-63页 |
| 4.1.3 Kriging方法 | 第63-64页 |
| 4.2 多目标优化算法 | 第64-66页 |
| 4.3 优化变量筛选 | 第66-70页 |
| 4.3.1 实验设计技术路线 | 第67页 |
| 4.3.2 实验设计因子 | 第67-69页 |
| 4.3.3 Pareto图及变量筛选 | 第69-70页 |
| 4.4 优化目标 | 第70-71页 |
| 4.5 约束条件 | 第71-72页 |
| 4.6 优化结果数据分析 | 第72-75页 |
| 4.7 小结 | 第75-76页 |
| 5 结论与展望 | 第76-80页 |
| 5.1 研究总结 | 第76-77页 |
| 5.2 主要创新点 | 第77页 |
| 5.3 后续研究工作展望 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |
| B. 作者攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第88页 |
