基于到达相位测距的室内定位系统研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要内容及所做工作 | 第14-16页 |
| 第二章 室内定位技术和算法 | 第16-23页 |
| 2.1 室内无线定位技术 | 第16-17页 |
| 2.2 室内无线测距与定位算法 | 第17-21页 |
| 2.2.1 Range Based定位算法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 Range Free定位方法 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 POA测距技术研究 | 第23-41页 |
| 3.1 POA测距技术原理研究 | 第23-31页 |
| 3.1.1 POA测距技术的物理原理 | 第23-26页 |
| 3.1.2 POA测距技术协议栈 | 第26-31页 |
| 3.2 POA测距硬件研究 | 第31-40页 |
| 3.2.1 射频部分研究 | 第31-38页 |
| 3.2.2 控制器部分研究 | 第38-39页 |
| 3.2.3 透传模块研究 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 POA室内定位系统的设计 | 第41-51页 |
| 4.1 系统整体框架 | 第41-42页 |
| 4.2 底层软件设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 多点测距设计 | 第42-44页 |
| 4.2.2 交互命令设计 | 第44页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第44-49页 |
| 4.4 服务器软件设计 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 测距算法和定位算法的改进 | 第51-62页 |
| 5.1 测距算法的改进 | 第51-56页 |
| 5.1.1 DQF加权滤波 | 第51-54页 |
| 5.1.2 自适应限幅滤波 | 第54-56页 |
| 5.2 定位算法的改进 | 第56-61页 |
| 5.2.1 加权最小均方误差法 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第62-70页 |
| 6.1 测距实验及结果分析 | 第62-65页 |
| 6.1.1 定点测距实验 | 第62-64页 |
| 6.1.2 移动测距实验 | 第64-65页 |
| 6.2 定位实验及结果分析 | 第65-69页 |
| 6.2.1 定点定位实验 | 第65-67页 |
| 6.2.2 移动定位实验 | 第67-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
