基于六轴关节型工业机器人的防护服研究与设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第11-13页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.3 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 研究内容和方法 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 2 轴关节型工业机器人结构及动作分析 | 第17-31页 |
| 2.1 六轴关节型工业机器人 | 第17-21页 |
| 2.1.1 应用领域 | 第17-18页 |
| 2.1.2 工业机器人分类 | 第18-20页 |
| 2.1.3 载重分类 | 第20-21页 |
| 2.2 结构特征 | 第21-26页 |
| 2.2.1 驱动结构 | 第21-24页 |
| 2.2.2 平衡结构 | 第24-26页 |
| 2.3 动作分析 | 第26-27页 |
| 2.4 运动特征对防护服版样的影响 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 尺寸数据测量与分析 | 第31-63页 |
| 3.1 样本测量与分析方法 | 第31-34页 |
| 3.1.1 样本采集 | 第31-32页 |
| 3.1.2 测量方法 | 第32-33页 |
| 3.1.3 分析方法 | 第33-34页 |
| 3.2 静态测量与静态松量设置 | 第34-59页 |
| 3.2.1 位置尺寸 | 第34-37页 |
| 3.2.2 形状尺寸与对应静态松量 | 第37-59页 |
| 3.3 动态测量与动态松量 | 第59-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 基于六轴关节型工业机器人运动特征的版样设计 | 第63-79页 |
| 4.1 模型制作 | 第63-65页 |
| 4.2 设计原理 | 第65-66页 |
| 4.3 基于运动特征的运动松量设计 | 第66-69页 |
| 4.4 各部位版样设计 | 第69-76页 |
| 4.5 样衣制作 | 第76-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 穿着实验和评价 | 第79-88页 |
| 5.1 评价方法 | 第79-80页 |
| 5.2 评价指标 | 第80-81页 |
| 5.3 着装实验 | 第81-84页 |
| 5.4 评价结果 | 第84-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
