一种基于虚拟现实的应急指挥系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第16-17页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状与进展 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第18页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 系统的需求与相关技术研究 | 第20-30页 |
| 2.1 需求分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 系统的功能需求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 系统的性能需求 | 第21-22页 |
| 2.2 基于OpenGL和SDL的场景建模语言 | 第22-26页 |
| 2.2.1 OpenGL的渲染流程 | 第22-24页 |
| 2.2.2 SDL的渲染流程 | 第24-26页 |
| 2.3 虚拟现实技术 | 第26-29页 |
| 2.3.1 虚拟现实的构成 | 第26-27页 |
| 2.3.2 虚拟现实的特征 | 第27-28页 |
| 2.3.3 虚拟现实的应用 | 第28页 |
| 2.3.4 基于虚拟现实技术的应急指挥 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统设计 | 第30-48页 |
| 3.1 总体功能设计 | 第30-31页 |
| 3.2 虚拟场景子系统的设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 天空盒模型的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 建筑模型的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 模拟火灾模型的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 立体显示模块的设计 | 第34-35页 |
| 3.3 应急指挥子系统的设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 无人机模型的设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 无人车模型的设计 | 第37页 |
| 3.4 交互控制子系统的设计 | 第37-41页 |
| 3.4.1 无人机与无人车的视角变换的设计 | 第38-39页 |
| 3.4.2 应急指挥模型的操作的设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 全景端场景角度变换的设计 | 第40-41页 |
| 3.5 同步通信子系统的设计 | 第41-43页 |
| 3.5.1 数据传输格式的设计 | 第41-42页 |
| 3.5.2 通信过程的设计 | 第42-43页 |
| 3.5.3 断线重连的设计 | 第43页 |
| 3.6 碰撞检测子系统的设计 | 第43-46页 |
| 3.6.1 无人机模型碰撞检测的设计 | 第44-45页 |
| 3.6.2 无人车模型碰撞检测的设计 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 系统实现 | 第48-56页 |
| 4.1 场景显示 | 第48-50页 |
| 4.1.1 天空盒的实现 | 第48页 |
| 4.1.2 城市建筑及事发仓库的实现 | 第48-49页 |
| 4.1.3 模拟火灾的实现 | 第49-50页 |
| 4.1.4 立体显示与头部追踪 | 第50页 |
| 4.2 应急指挥模型的实现 | 第50-52页 |
| 4.2.1 无人机模型的实现 | 第50-52页 |
| 4.2.2 无人车模型的实现 | 第52页 |
| 4.3 交互控制的实现 | 第52-54页 |
| 4.3.1 应急指挥的操作实现 | 第52-53页 |
| 4.3.2 视角切换的实现 | 第53-54页 |
| 4.4 双端同步通信的实现 | 第54页 |
| 4.5 碰撞检测的实现 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第56-70页 |
| 5.1 实验环境 | 第56页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第56-65页 |
| 5.2.1 虚拟场景的测试 | 第57-58页 |
| 5.2.2 应急指挥模型的测试 | 第58-59页 |
| 5.2.3 交互控制的测试 | 第59-62页 |
| 5.2.4 同步通信的测试 | 第62-63页 |
| 5.2.5 碰撞检测的测试 | 第63-65页 |
| 5.3 系统性能测试 | 第65-67页 |
| 5.3.1 帧率测试 | 第65-66页 |
| 5.3.2 传输延时测试 | 第66-67页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |
