| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 前人的研究成果 | 第14-18页 |
| 1.2.1 模型预测控制发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 分数阶系统的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 分数阶预测控制的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第18-21页 |
| 第二章 分数阶微积分运算与分数阶系统的求解 | 第21-27页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 分数阶微积分常用定义与性质 | 第21-23页 |
| 2.2.1 分数阶微积分定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 分数阶微积分性质 | 第22-23页 |
| 2.3 分数阶系统描述 | 第23-24页 |
| 2.3.1 分数阶微分方程模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 分数阶传递函数模型 | 第24页 |
| 2.4 分数阶微分方程数值求解 | 第24-26页 |
| 2.4.1 分数阶线性微分方程的数值解法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 分数阶非线性微分方程的数值解法 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 分数阶线性预测控制设计 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 预测模型的建立 | 第27-34页 |
| 3.2.1 改进的NLJ算法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 模型结构已知的参数估计 | 第28-34页 |
| 3.3 分数阶广义预测控制设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 预测输出 | 第34-36页 |
| 3.3.2 滚动优化 | 第36页 |
| 3.3.3 实验结果与分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 分数阶非线性预测控制设计 | 第39-67页 |
| 4.1 基于分数阶梯度下降法的分数阶非线性系统预测控制 | 第39-51页 |
| 4.1.1 极限学习机预测模型的建立 | 第39-42页 |
| 4.1.2 梯度下降法滚动优化 | 第42-43页 |
| 4.1.3 分数阶梯度下降法滚动优化 | 第43-45页 |
| 4.1.4 实验结果与分析 | 第45-51页 |
| 4.2 基于勒让德正交多项式的分数阶非线性系统预测控制 | 第51-64页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第51页 |
| 4.2.2 勒让德正交基函数概述 | 第51-53页 |
| 4.2.3 分数阶预测控制设计 | 第53-57页 |
| 4.2.4 实验结果与分析 | 第57-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 导师和作者简介 | 第77-79页 |
| 附件 | 第79-80页 |