| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 IPMC材料简介 | 第15-17页 |
| 1.2.1 IPMC基底材料 | 第15-16页 |
| 1.2.2 IPMC电极 | 第16-17页 |
| 1.2.3 IPMC特性 | 第17页 |
| 1.3 IPMC致动机理 | 第17-19页 |
| 1.4 IPMC改性研究 | 第19-25页 |
| 1.4.1 IPMC基底膜改进研究 | 第19-22页 |
| 1.4.2 IPMC工作介质优化 | 第22-23页 |
| 1.4.3 具有三维基底结构的IPMC的制备 | 第23-25页 |
| 1.5 IPMC的应用研究 | 第25-28页 |
| 1.5.1 航天探测器 | 第25页 |
| 1.5.2 抓取装置 | 第25-26页 |
| 1.5.3 仿生机器人 | 第26-27页 |
| 1.5.4 医疗器械 | 第27页 |
| 1.5.5 其他应用 | 第27-28页 |
| 1.6 本课题来源及主要工作 | 第28-30页 |
| 1.6.1 课题来源 | 第28页 |
| 1.6.2 本课题研究意义及目标 | 第28-29页 |
| 1.6.3 本文主要工作内容 | 第29-30页 |
| 第二章 具有梯度结构的三维IPMC的制备及表征 | 第30-48页 |
| 2.1 实验原理 | 第30-31页 |
| 2.2 实验试剂及仪器 | 第31-32页 |
| 2.2.1 实验试剂 | 第31-32页 |
| 2.2.2 实验仪器 | 第32页 |
| 2.3 实验步骤 | 第32-36页 |
| 2.3.1 基底膜浇铸 | 第32-34页 |
| 2.3.2 基底膜表面粗化 | 第34页 |
| 2.3.3 离子吸附 | 第34-35页 |
| 2.3.4 主化学镀 | 第35页 |
| 2.3.5 次化学镀 | 第35-36页 |
| 2.3.6 离子交换 | 第36页 |
| 2.4 乙二醇置换 | 第36-37页 |
| 2.5 基底膜性能测试 | 第37-40页 |
| 2.5.1 基底膜红外测试与分析 | 第37-38页 |
| 2.5.2 基底膜对工作介质的吸收量测试与分析 | 第38-39页 |
| 2.5.3 工作介质在空气中的散失量测试与分析 | 第39-40页 |
| 2.6 IPMC性能测试 | 第40-47页 |
| 2.6.1 梯度试样断面SEM观察 | 第40页 |
| 2.6.2 IPMC驱动性能测试平台 | 第40-41页 |
| 2.6.3 IPMC输出位移测试 | 第41-43页 |
| 2.6.4 IPMC输出力测试 | 第43-45页 |
| 2.6.5 乙二醇置换对IPMC驱动性能的影响 | 第45-46页 |
| 2.6.6 IPMC表面电极SEM测试 | 第46-47页 |
| 2.7 本章小节 | 第47-48页 |
| 第三章 多孔基底膜的制备及IPMC工作介质优化 | 第48-60页 |
| 3.1 离子液型IPMC的致动原理 | 第48-49页 |
| 3.2 多孔泡沫金属的制备简介 | 第49-50页 |
| 3.2.1 铸造法 | 第49页 |
| 3.2.2 粉末冶金法 | 第49-50页 |
| 3.2.3 金属沉积法 | 第50页 |
| 3.3 多孔基底膜的制备及测试 | 第50-54页 |
| 3.3.1 多孔基底膜的制备 | 第50-51页 |
| 3.3.2 泡沫金属及基底膜SEM测试 | 第51-53页 |
| 3.3.3 基底膜红外测试 | 第53-54页 |
| 3.4 离子液型IPMC的制备 | 第54-55页 |
| 3.5 IPMC驱动性能测试 | 第55-59页 |
| 3.5.1 工作介质性能对比 | 第55页 |
| 3.5.2 离子液的吸收率 | 第55-56页 |
| 3.5.3 多孔IL型IPMC不同电压、频率下位移测试 | 第56-57页 |
| 3.5.4 多孔结构对IPMC性能的影响 | 第57-58页 |
| 3.5.5 IPMC离水工作时间延长 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 柔性伸展IPMC的制备 | 第60-64页 |
| 4.1 实验原理 | 第60页 |
| 4.2 柔性伸展IPMC的制备 | 第60-62页 |
| 4.3 柔性伸展材料驱动演示 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小节 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 本文主要工作及总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |