| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 永磁同步电机的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 电动汽车驱动电机性能对比 | 第12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制系统的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 半实物仿真系统的发展 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第19-31页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制方法 | 第21-25页 |
| 2.3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第25-30页 |
| 2.3.1 SVPWM控制原理 | 第25-27页 |
| 2.3.2 SVPWM的数字实现 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 纯电动汽车的制动控制策略 | 第31-42页 |
| 3.1 纯电动汽车制动过程分析 | 第31-35页 |
| 3.2 制动过程中电机与电池约束 | 第35-36页 |
| 3.2.1 电机制动转矩约束 | 第35-36页 |
| 3.2.2 蓄电池约束 | 第36页 |
| 3.3 制动过程中制动力分配 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 纯电动汽车制动过程建模与仿真 | 第42-61页 |
| 4.1 系统模型 | 第42-46页 |
| 4.1.1 Cruise整车模型 | 第42-43页 |
| 4.1.2 Matlab/Simulink电机和电池模型 | 第43-46页 |
| 4.2 Matlab/Simulink控制策略模型 | 第46-51页 |
| 4.2.1 永磁同步电机矢量控制策略 | 第46-51页 |
| 4.2.2 制动力分配控制策略 | 第51页 |
| 4.3 Cruise与Matlab/Simulink联合仿真 | 第51-54页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第54-60页 |
| 4.4.1 制动试验仿真 | 第54-56页 |
| 4.4.2 循环工况试验仿真 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 仿真平台的实验设计 | 第61-75页 |
| 5.1 硬件设计 | 第61-66页 |
| 5.1.1 半实物仿真控制器 | 第61页 |
| 5.1.2 功率板驱动系统设计 | 第61-62页 |
| 5.1.3 传感器采集及信号调理电路 | 第62-66页 |
| 5.2 软件设计 | 第66-73页 |
| 5.3 半实物仿真平台测试 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
