| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 主动安全技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及框架结构 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文框架 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基于人-车-路的道路作业人员安全预警模型研究 | 第15-27页 |
| 2.1 基于“感知-认知-反应”驾驶员行为模型 | 第15-17页 |
| 2.2 车辆制动距离研究 | 第17-21页 |
| 2.2.1 车辆制动特性介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 典型车辆制动过程分析 | 第18-21页 |
| 2.3 道路作业人员安全预警模型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 基于车辆制动距离的安全距离模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 安全距离模型参数的选择及仿真结果 | 第22-25页 |
| 2.3.3 基于安全距离的多级安全预警模型 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统方案设计及工作原理 | 第27-35页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第27-28页 |
| 3.2 系统方案设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 系统方案设计 | 第28-31页 |
| 3.2.2 系统功能介绍 | 第31-32页 |
| 3.3 安全预警系统的基本原理 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 安全预警系统硬件设计 | 第35-48页 |
| 4.1 系统整体硬件架构 | 第35-36页 |
| 4.2 系统硬件电路模块化设计 | 第36-47页 |
| 4.2.1 主控单元设计 | 第36-40页 |
| 4.2.2 信息采集单元 | 第40-42页 |
| 4.2.3 人机交互单元 | 第42-47页 |
| 4.2.4 电源模块 | 第47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 安全预警系统软件设计 | 第48-57页 |
| 5.1 系统主程序 | 第48-50页 |
| 5.2 系统初始化 | 第50-51页 |
| 5.3 数据采集程序设计 | 第51-53页 |
| 5.4 数据处理程序设计 | 第53页 |
| 5.5 人机交互程序设计 | 第53-56页 |
| 5.5.1 智能语音模块设计 | 第54-55页 |
| 5.5.2 TFT液晶屏设计 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 场景测试及分析 | 第57-63页 |
| 6.1 系统展示 | 第57-59页 |
| 6.2 模拟场景测试及实验分析 | 第59-62页 |
| 6.2.1 模拟场景测试 | 第59-60页 |
| 6.2.2 实验数据分析 | 第60-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |