| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第11页 |
| ·应用前景 | 第11-15页 |
| ·数字影视 | 第12页 |
| ·数字游戏 | 第12-13页 |
| ·安全预演 | 第13-14页 |
| ·国防虚拟训练 | 第14页 |
| ·社会学研究 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·群体动画技术子领域分类 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20页 |
| ·论文的主要工作与创新点 | 第20-22页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·创新研究 | 第21-22页 |
| ·论文的章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 大规模群体运动实时模拟技术介绍 | 第23-34页 |
| ·群体动画技术介绍 | 第23-26页 |
| ·群体动画技术分类 | 第23-24页 |
| ·群体动画基本要素 | 第24页 |
| ·群体动画系统通用框架 | 第24-26页 |
| ·行为模型 | 第26-30页 |
| ·粒子系统 | 第26页 |
| ·集群系统 | 第26-27页 |
| ·行为系统 | 第27-29页 |
| ·混合系统 | 第29-30页 |
| ·混沌模型 | 第30页 |
| ·认知模型 | 第30-33页 |
| ·情感和性格模型 | 第31-32页 |
| ·学习 | 第32-33页 |
| ·路径规划和运动 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统构架设计 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·角色动画合成系统总体设计 | 第34-40页 |
| ·系统架构 | 第34-39页 |
| ·骨骼动画 | 第35页 |
| ·网格动画 | 第35-36页 |
| ·动画混合树 | 第36页 |
| ·群体动画 | 第36页 |
| ·电影场景制作 | 第36页 |
| ·通用功能 | 第36-37页 |
| ·通用模块 | 第37-39页 |
| ·系统流程 | 第39-40页 |
| ·大规模群体运动子系统总体设计 | 第40-43页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·设计目标 | 第40-41页 |
| ·总体结构 | 第41-43页 |
| ·环境信息建模 | 第41-42页 |
| ·感知 | 第42页 |
| ·行为决策 | 第42页 |
| ·运动控制 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 感知建模 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·感知技术分类 | 第45-46页 |
| ·区域方法 | 第45页 |
| ·传感器方法 | 第45页 |
| ·合成视觉方法 | 第45-46页 |
| ·感知建模原则 | 第46页 |
| ·环境信息建模 | 第46页 |
| ·感受器建模 | 第46-49页 |
| ·感知范围 | 第46-47页 |
| ·可见性 | 第47-49页 |
| ·视场检测 | 第48页 |
| ·遮挡测试 | 第48-49页 |
| ·感知聚焦器 | 第49-50页 |
| ·注意机制的来源 | 第49页 |
| ·聚焦器的设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 群体行为系统的研究和实现 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·行为控制逻辑 | 第51-52页 |
| ·内在状态 | 第52页 |
| ·习性 | 第52页 |
| ·精神状态 | 第52页 |
| ·行为选择 | 第52-53页 |
| ·准则 | 第53页 |
| ·控制方案 | 第53页 |
| ·意图产生器 | 第53-54页 |
| ·优先级 | 第54页 |
| ·行为程序 | 第54-61页 |
| ·静态障碍物避碰 | 第54-55页 |
| ·动态障碍物避碰 | 第55-59页 |
| ·等待法 | 第55-56页 |
| ·转向法 | 第56-59页 |
| ·紧急情况逃生 | 第59-60页 |
| ·路径跟随 | 第60页 |
| ·追逐目标 | 第60-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 第六章 路径规划的研究和实现 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·相关问题 | 第62-63页 |
| ·路径规划算法分类 | 第63-66页 |
| ·路线图法（roadmap） | 第63页 |
| ·细胞切割法（cell decomposition） | 第63-64页 |
| ·数学规划法（mathematical programming） | 第64页 |
| ·次要目的图形法（subgoal graph） | 第64页 |
| ·势能场模型法（potential method） | 第64-65页 |
| ·遗传算法（genetic algorithm） | 第65-66页 |
| ·动态路径规划 | 第66-72页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·网格 | 第67页 |
| ·距离广播算法 | 第67-70页 |
| ·安全边界补偿方程 | 第70-72页 |
| 第七章 测试结果 | 第72-77页 |
| ·实验结果 | 第72-76页 |
| ·结果对比 | 第76-77页 |
| 第八章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·未来展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 个人简历及学习期间参加的科研项目 | 第86-88页 |
