| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第6-7页 |
| 1.2 表面形貌概述 | 第7页 |
| 1.3 国内外研究现状综述 | 第7-10页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.5 研究方法及技术路线 | 第11-12页 |
| 2 五轴球头铣削数控加工表面形貌仿真及粗糙度预测 | 第12-30页 |
| 2.1 回转面铣刀模型 | 第12-15页 |
| 2.1.1 铣刀回转面模型 | 第12-13页 |
| 2.1.2 铣刀切削刃模型 | 第13-14页 |
| 2.1.3 实例：恒导程球头铣刀切削刃模型 | 第14-15页 |
| 2.2 五轴铣削刃扫掠面精确模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1 五轴数控加工运动变换坐标系统建立 | 第15-16页 |
| 2.2.2 刀具偏心跳动 | 第16-18页 |
| 2.2.3 五轴铣削机床主轴空间变换 | 第18-19页 |
| 2.2.4 刀具的空间进给 | 第19-20页 |
| 2.2.5 五轴机床坐标系统变换及扫掠面精确模型求解 | 第20-21页 |
| 2.3 加工形貌预测仿真算法 | 第21-27页 |
| 2.3.1 基于Z-map思想的形貌预测算法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 扫掠面离散点云的生成 | 第23-25页 |
| 2.3.3 形貌仿真数据结构的建立与表达 | 第25-26页 |
| 2.3.4 切削状态判断 | 第26页 |
| 2.3.5 表面形貌仿真结果 | 第26-27页 |
| 2.4 加工后表面粗糙度预测 | 第27-30页 |
| 2.4.1 几种常用的表面粗糙度 | 第27-29页 |
| 2.4.2 基于表面形貌模型的表面粗糙度预测 | 第29-30页 |
| 3 形貌仿真及粗糙度预测的实验验证 | 第30-44页 |
| 3.1 形貌仿真实验验证 | 第30-35页 |
| 3.1.1 仿真实验参数 | 第30-31页 |
| 3.1.2 仿真结果及实验对比 | 第31-35页 |
| 3.2 表面粗糙度预测实验验证 | 第35-44页 |
| 3.2.1 实验设备 | 第35-37页 |
| 3.2.2 实验方案设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 加工实验与仿真预测结果对比 | 第38-44页 |
| 4 加工后表面形貌及粗糙度的主要影响因素 | 第44-74页 |
| 4.1 基于iSIGHT试验设计的粗糙度仿真预测研究平台 | 第44-47页 |
| 4.1.1 iSIGHT及试验设计模块简介 | 第44-45页 |
| 4.1.2 基于iSIGHT试验设计的平台搭建 | 第45-47页 |
| 4.2 加工后表面质量的主要影响因素 | 第47-57页 |
| 4.2.1 加工后表面形貌及粗糙度的最主要影响因素 | 第48-50页 |
| 4.2.2 表面形貌及粗糙度仿真的析因试验设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 设计试验的极差分析 | 第51-55页 |
| 4.2.4 设计试验的方差分析 | 第55-57页 |
| 4.3 主效应分析 | 第57-67页 |
| 4.3.1 切削进给率（或每齿进给量）的影响 | 第57-59页 |
| 4.3.2 加工行距的影响 | 第59-62页 |
| 4.3.3 刀轴倾角的影响 | 第62-64页 |
| 4.3.4 刀具径向跳动的影响 | 第64-67页 |
| 4.4 交互作用分析 | 第67-72页 |
| 4.4.1 后跟角与径向跳动 | 第67-70页 |
| 4.4.2 后跟角与切削进给率（或每齿进给量） | 第70-72页 |
| 4.5 小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
