| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 广义系统的研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 具有饱和执行器的广义系统相关课题的研究现状 | 第12-25页 |
| 1.2.1 不确定广义系统的鲁棒镇定理论和研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 时滞系统鲁棒H_∞控制的相关理论和研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.3 饱和执行器的相关理论和研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3 论文的结构 | 第25-26页 |
| 第2章 具有饱和执行器的离散广义系统的镇定 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第26-28页 |
| 2.3 主要结果 | 第28-36页 |
| 2.3.1 闭环系统的稳定性分析 | 第28-34页 |
| 2.3.2 状态反馈控制器设计 | 第34-36页 |
| 2.4 数值算例 | 第36-37页 |
| 2.5 小结 | 第37-38页 |
| 第3章 具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定 | 第38-46页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第38-40页 |
| 3.3 主要结果 | 第40-44页 |
| 3.3.1 闭环系统的鲁棒稳定性分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 状态反馈控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.4 数值算例 | 第44-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-46页 |
| 第4章 具有饱和执行器的离散时滞广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 问题描述与预备知识 | 第46-48页 |
| 4.3 主要结果 | 第48-62页 |
| 4.3.1 闭环系统的H_∞性能分析 | 第48-55页 |
| 4.3.2 状态反馈控制器设计 | 第55-62页 |
| 4.4 数值算例 | 第62页 |
| 4.5 小结 | 第62-64页 |
| 第5章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者攻读硕士学位期间主要成果 | 第74页 |
