间歇反应过程的预测控制与实时仿真平台验证
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 间歇反应过程及其控制系统 | 第10-13页 |
| 1.2.1 过程机理描述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 间歇反应控制系统 | 第12-13页 |
| 1.3 间歇反应过程控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 预测控制的基本理论和应用概述 | 第16-25页 |
| 2.1 预测控制在工业应用中发展 | 第16-17页 |
| 2.2 预测控制的基本知识 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基本思想 | 第17-18页 |
| 2.2.2 预测控制的基本特征 | 第18-20页 |
| 2.3 卡尔曼滤波器的理论与应用 | 第20-23页 |
| 2.3.1 被估计的过程信号 | 第20-21页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波算法 | 第21-23页 |
| 2.3.3 滤波器系数及调整 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 间歇反应过程的温度跟踪控制 | 第25-45页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 间歇过程控制存在的问题 | 第26-27页 |
| 3.3 基于卡尔曼滤波器的无偏预测控制的设计思想 | 第27-34页 |
| 3.3.1 预测控制的偏差补偿 | 第27-29页 |
| 3.3.2 预测控制的干扰模型 | 第29-32页 |
| 3.3.3 在线估计卡尔曼滤波器设计 | 第32-33页 |
| 3.3.4 具有前馈补偿的DMC 控制器 | 第33-34页 |
| 3.4 控制器设计步骤 | 第34-40页 |
| 3.4.1 建立预测模型 | 第34-38页 |
| 3.4.2 用卡尔曼滤波器估计干扰状态 | 第38-39页 |
| 3.4.3 控制量计算 | 第39-40页 |
| 3.5 实验验证 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 工业过程控制实时仿真平台 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 仿真平台的结构 | 第46-47页 |
| 4.2.1 平台的硬件结构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 平台的软件构成 | 第47页 |
| 4.3 平台功能模块 | 第47-52页 |
| 4.3.1 工业对象模拟 PC 上的功能模块 | 第48-49页 |
| 4.3.2 控制器 PC 上的功能模块 | 第49-52页 |
| 4.4 平台实现的关键技术 | 第52-56页 |
| 4.4.1 工业过程对象的实时仿真 | 第52-55页 |
| 4.4.2 基于 OPC 的实时通讯 | 第55-56页 |
| 4.5 平台的应用 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
