| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 无刷直流电动机的发展 | 第9页 |
| 1.2 无刷直流电机的特点及应用 | 第9-11页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无刷直流电动机的应用 | 第10-11页 |
| 1.3 无刷直流电动机控制器和功率半导体器件的发展 | 第11-12页 |
| 1.3.1 无刷直流电动机控制器的发展 | 第11-12页 |
| 1.3.2 功率半导体器件的发展 | 第12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 无刷直流电机原理 | 第14-24页 |
| 2.1 无刷直流电动机的基本结构及运行原理 | 第14-21页 |
| 2.1.1 无刷直流电动机的基本组成环节 | 第14-16页 |
| 2.1.2 无刷直流电动机的运行原理 | 第16-21页 |
| 2.2 无刷直流电机的调速 | 第21-23页 |
| 2.2.1 调速方法选择 | 第21-22页 |
| 2.2.2 调速控制策略 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于DSP的控制系统设计原理 | 第24-45页 |
| 3.1 电机控制专用DSP | 第24-35页 |
| 3.1.1 数字信号处理器原理 | 第24-26页 |
| 3.1.2 TMS320F2812的主要特点 | 第26-28页 |
| 3.1.3 事件管理器 | 第28-29页 |
| 3.1.4 PWM波形产生 | 第29-33页 |
| 3.1.5 模拟/数字转换器模块 | 第33-35页 |
| 3.2 基于DSP的无刷直流电机控制方案 | 第35-40页 |
| 3.2.1 电机转子位置的检测 | 第36页 |
| 3.2.2 电机相电流的检测 | 第36-37页 |
| 3.2.3 参考速度的输入和速度的测量 | 第37-38页 |
| 3.2.4 电流误差和速度误差的调节 | 第38-39页 |
| 3.2.5 功率管的换向与驱动 | 第39-40页 |
| 3.3 系统控制算法 | 第40-44页 |
| 3.3.1 PID控制原理 | 第41-42页 |
| 3.3.2 数字PID控制算法 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制系统硬件电路设计 | 第45-55页 |
| 4.1 总体硬件结构 | 第45-46页 |
| 4.2 系统功率变换器的设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 功率变换器中开关元件的选择 | 第46-48页 |
| 4.2.2 功率器件接口电路设计 | 第48-51页 |
| 4.3 系统检测电路设计 | 第51-52页 |
| 4.3.1 电流、电压检测电路设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 电机位置检测电路设计 | 第52页 |
| 4.4 电机监控电路设计 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第55-65页 |
| 5.1 DSP软件开发基础知识 | 第55-58页 |
| 5.1.1 DSP集成开发环境介绍 | 第55-56页 |
| 5.1.2 通用目标文件格式 | 第56-58页 |
| 5.2 系统软件总体结构及设计 | 第58-64页 |
| 5.2.1 系统软件总体结构 | 第58页 |
| 5.2.2 系统主程序 | 第58-60页 |
| 5.2.3 电流的检测和计算 | 第60-61页 |
| 5.2.4 位置检测和速度计算 | 第61-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 系统调试和运行 | 第65-71页 |
| 6.1 系统的硬件调试 | 第65-67页 |
| 6.1.1 电机位置检测电路测试 | 第65页 |
| 6.1.2 IPM驱动电路及IPM输出检测 | 第65-66页 |
| 6.1.3 电流、电压检测电路测试 | 第66页 |
| 6.1.4 LED显示及键盘控制调试 | 第66-67页 |
| 6.2 系统运行状态检测 | 第67-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |