| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 故障诊断的背景及原理简介 | 第9-11页 |
| 1.2 故障诊断的研究概况及前景 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 传统便携式振动分析系统的特点及不足 | 第12-13页 |
| 1.2.3 离线故障诊断系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的提出 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.3.2 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的主要工作及创新 | 第16-17页 |
| 1.4.1 本课题主要工作 | 第16页 |
| 1.4.2 本论文的创新点 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 离线故障诊断系统功能需求及总体方案设计 | 第18-28页 |
| 2.1 概述 | 第18页 |
| 2.2 新型离线故障诊断系统的必要性 | 第18-19页 |
| 2.3 嵌入式系统介绍 | 第19-24页 |
| 2.3.1 嵌入式系统概述 | 第19-21页 |
| 2.3.2 嵌入式操作系统 | 第21-23页 |
| 2.3.3 嵌入式微处理器的发展及现状 | 第23-24页 |
| 2.3.4 OMAP处理器的特点与优势 | 第24页 |
| 2.4 系统总体方案 | 第24-27页 |
| 2.4.1 需求分析及功能设计 | 第24-26页 |
| 2.4.2 系统软、硬件方案设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于OSK5912的离线故障诊断系统硬件设计 | 第28-41页 |
| 3.1 OSK5912核心板介绍 | 第28-30页 |
| 3.2 传感器的选择 | 第30-33页 |
| 3.2.1 传感器简介 | 第30-32页 |
| 3.2.2 传感器抗干扰 | 第32-33页 |
| 3.3 数据采集模块设计 | 第33-40页 |
| 3.3.1 概述 | 第33-34页 |
| 3.3.2 信号调理电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 A/D转换电路设计 | 第35-38页 |
| 3.3.4 键相电路设计 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于OMAP的嵌入式开发环境构建 | 第41-51页 |
| 4.1 构建ARM端的嵌入式开发环境 | 第41-45页 |
| 4.1.1 建立嵌入式Linux交叉开发环境 | 第41页 |
| 4.1.2 Linux内核定制 | 第41-43页 |
| 4.1.3 Linux内核交叉编译及加载 | 第43-45页 |
| 4.2 建立基于DSP GATEWAY的DSP开发环境 | 第45-50页 |
| 4.2.1 DSP GATEWAY简介 | 第45页 |
| 4.2.2 DSP GATEWAY的结构 | 第45-48页 |
| 4.2.3 DSP GATEWAY为Linux提供的APIs | 第48-49页 |
| 4.2.4 DSP GATEWAY架构下的DSP编程简介 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 数据采集模块驱动程序开发 | 第51-61页 |
| 5.1 驱动程序简介 | 第51-52页 |
| 5.2 Linux设备分类 | 第52-53页 |
| 5.3 核心模块与应用程序的区别 | 第53页 |
| 5.4 编写模块化的驱动程序 | 第53-54页 |
| 5.5 编写数据采集板的驱动程序 | 第54-59页 |
| 5.5.1 字符设备相关的重要概念 | 第54-56页 |
| 5.5.2 数据采集模块驱动程序 | 第56-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 基于OMAP双核通信的数据采集与处理程序开发 | 第61-70页 |
| 6.1 OMAP软件结构体系及特点 | 第61-63页 |
| 6.2 Linux端程序的开发 | 第63-65页 |
| 6.2.1 多线程编程 | 第63页 |
| 6.2.2 进程间通信 | 第63-64页 |
| 6.2.3 Linux与DSP通信编程 | 第64-65页 |
| 6.3 DSP端程序的开发 | 第65-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 7 结论与展望 | 第70-73页 |
| 7.1 结论 | 第70页 |
| 7.2 展望 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第76页 |
