| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·实时控制系统综述 | 第12-15页 |
| ·实时控制系统的概念和特征 | 第12页 |
| ·实时控制系统分析 | 第12-13页 |
| ·实时控制系统的现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·实时控制系统软件开发 | 第15-17页 |
| ·实时控制系统软件开发特点 | 第15页 |
| ·传统的实时系统框架的局限性 | 第15-16页 |
| ·实时控制系统软件开发面临的挑战 | 第16-17页 |
| ·研究背景 | 第17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容及工作 | 第18-19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| 第二章 相关技术背景及原理 | 第20-34页 |
| ·实时控制系统微内核 | 第20-23页 |
| ·实时微内核的研究背景 | 第20-22页 |
| ·实时微内核的分析与比较 | 第22-23页 |
| ·面向方面编程技术 | 第23-30页 |
| ·AOP的相关概念及工作原理 | 第23-26页 |
| ·主要的AOP实现技术 | 第26-30页 |
| ·基于面向对象的软件框架 | 第30-33页 |
| ·类库、组件、设计模式和框架 | 第30-31页 |
| ·面向对象的框架开发过程 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 实时控制系统ARTIC微内核的设计与实现 | 第34-59页 |
| ·ARTIC微内核的设计目标和体系架构 | 第34-35页 |
| ·ARTIC微内核的UML建模设计 | 第35-41页 |
| ·ARTIC微内核的功能需求 | 第35页 |
| ·ARTIC微内核的用例图设计 | 第35-36页 |
| ·ARTIC微内核的类图设计 | 第36-37页 |
| ·ARTIC微内核系统状态转换图设计 | 第37-38页 |
| ·ARTIC微内核任务状态转换函数调用图设计 | 第38页 |
| ·ARTIC微内核任务调度顺序图设计 | 第38-39页 |
| ·ARTIC微内核任务级调度活动图设计 | 第39-41页 |
| ·ARTIC微内核的基本构件块 | 第41-42页 |
| ·线程 | 第41页 |
| ·数据通道 | 第41-42页 |
| ·ARTIC微内核任务管理 | 第42-46页 |
| ·ARTIC微内核任务调度模型结构及过程 | 第42-43页 |
| ·ARTIC微内核任务接口设计与实现 | 第43-44页 |
| ·两阶段混合调度算法及其所用任务的组织结构和变量 | 第44-46页 |
| ·ARTIC微内核时间管理 | 第46-51页 |
| ·ARTIC微内核时钟中断周期动态调整设计 | 第46-48页 |
| ·时钟中断周期动态调整具体实现 | 第48-51页 |
| ·ARTIC微内核中断管理 | 第51-53页 |
| ·中断处理流程 | 第51-52页 |
| ·ARTIC中断接管机制的实现 | 第52-53页 |
| ·ARTIC微内核内存管理 | 第53-58页 |
| ·ARTIC微内核的内存分配方案和内存模块 | 第53-54页 |
| ·动态内存分配算法HTSB的描述 | 第54-56页 |
| ·HTSB算法在ARTIC微内核上的具体实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 实时控制系统面向方面框架ARTCSF | 第59-69页 |
| ·ARTCSF框架的设计 | 第59-65页 |
| ·功能和非功能的分离 | 第59-60页 |
| ·主动对象设计模式 | 第60-61页 |
| ·State模式 | 第61-62页 |
| ·结构和行为的分离 | 第62-63页 |
| ·基于状态的主动对象设计模式 | 第63页 |
| ·ARTCSF框架的体系结构 | 第63-65页 |
| ·ARTCSF框架的实现 | 第65-68页 |
| ·ARTCSF接口 | 第65-66页 |
| ·主动对象基类(CActiveObject)类 | 第66-67页 |
| ·事件队列 | 第67-68页 |
| ·其他非核心功能类 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 ARTCSF框架方面编织器的设计与实现 | 第69-96页 |
| ·ARTCSF WEAVER的总体设计 | 第69-72页 |
| ·ARTCSF WEAVER的具体功能 | 第69页 |
| ·方面编织技术的介绍及本文所使用的编织技术 | 第69-71页 |
| ·语法关键字与Aspect文件设计 | 第71-72页 |
| ·ARTCSF WEAVER的总体框架 | 第72页 |
| ·词法分析模块 | 第72-76页 |
| ·LEX框架简介 | 第72-73页 |
| ·AOP关键字识别 | 第73页 |
| ·辅助函数部分 | 第73-74页 |
| ·常量识别部分 | 第74-75页 |
| ·YACC接口部分 | 第75-76页 |
| ·语法分析模块 | 第76-82页 |
| ·移进/归约分析 | 第76页 |
| ·Yacc框架简介 | 第76-78页 |
| ·切入点声明(pointcut Declaration)规约 | 第78-81页 |
| ·规约时的语法检查 | 第81-82页 |
| ·AOP语法规约的关键数据结构设计与剖析 | 第82-89页 |
| ·AOP语言元素结构体剖析 | 第82-86页 |
| ·定义子系统 | 第86-87页 |
| ·控制指令系统 | 第87-89页 |
| ·中间编织代码设计及生成 | 第89-95页 |
| ·编织规则的设计 | 第89-91页 |
| ·中间编织代码的生成 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 ARTCSF框架在实时控制系统中的应用实例 | 第96-114页 |
| ·EL&AS系统介绍及其需求分析 | 第96-97页 |
| ·EL&AS系统静态设计 | 第97-102页 |
| ·EL&AS系统用例图设计 | 第97-98页 |
| ·EL&AS系统架构设计 | 第98页 |
| ·EL&AS系统类图 | 第98-99页 |
| ·EL&AS系统核心功能状态类图 | 第99-101页 |
| ·EL&AS系统非核心功能状态类图 | 第101-102页 |
| ·EL&AS系统动态设计 | 第102-105页 |
| ·EL&AS系统关门超时和开锁故障时序图 | 第102-103页 |
| ·EL&AS系统核心功能状态图 | 第103页 |
| ·EL&AS系统非核心功能状态图 | 第103-105页 |
| ·EL&AS系统的具体实现 | 第105-112页 |
| ·核心功能实现 | 第105-109页 |
| ·实时处理非核心功能实现 | 第109-110页 |
| ·故障处理非核心功能实现 | 第110-112页 |
| ·EL&AS系统测试 | 第112-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 总结及展望 | 第114-117页 |
| ·本文工作总结 | 第114-116页 |
| ·下一步研究的展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第122页 |