| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 国内外旋挖钻机智能化技术发展概况 | 第8-14页 |
| 1.1.1 国外旋挖钻机智能化钻进技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内旋挖钻机的发展现状及技术特点 | 第10-14页 |
| 1.2 主要研究背景 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 旋挖钻机智能化钻进系统设计 | 第16-42页 |
| 2.1 旋挖钻机智能化钻进技术内容及要求 | 第16-32页 |
| 2.1.1 旋挖钻机自动钻进技术要求及特点 | 第16-20页 |
| 2.1.2 旋挖钻机自动回中技术要求及特点 | 第20-25页 |
| 2.1.3 旋挖钻机触底保护技术要求及特点 | 第25-32页 |
| 2.2 旋挖钻机智能化系统可行性研究 | 第32-34页 |
| 2.3 旋挖钻机智能化钻进系统设计 | 第34-42页 |
| 2.3.1 旋挖钻机自动钻进系统的计算及元件选型 | 第34-37页 |
| 2.3.2 旋挖钻机主卷扬触底保护及钢丝绳预紧系统计算及元件选型 | 第37-39页 |
| 2.3.3 旋挖钻机自动对中技术系统计算及元件选型 | 第39-42页 |
| 第三章 旋挖钻机智能化钻进液压系统仿真及分析 | 第42-51页 |
| 3.1 液压系统仿真软件介绍 | 第42-43页 |
| 3.2 旋挖钻智能化钻进系统仿真 | 第43-51页 |
| 3.2.1 仿真系统的建模 | 第43-45页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第45-50页 |
| 3.2.3 仿真结果总结 | 第50-51页 |
| 第四章 旋挖钻机智能化钻进控制系统设计 | 第51-59页 |
| 4.1 旋挖钻机智能化钻进控制系统要求及特点 | 第51页 |
| 4.2 旋挖钻机智能化钻进控制系统设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 旋挖钻机自动对中控制系统设计 | 第51-56页 |
| 4.2.2 旋挖钻机智能化钻进控制系统设计 | 第56页 |
| 4.2.3 旋挖钻机主卷扬触底保护与钢丝绳预紧控制系统设计： | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 旋挖钻机智能化钻进系统实验研究 | 第59-71页 |
| 5.1 旋挖钻机智能化钻进系统实验研究 | 第59-60页 |
| 5.2 旋挖钻机智能化钻进台架实验研究 | 第60-63页 |
| 5.2.1 旋挖钻机自动钻进台架实验及分析 | 第60-61页 |
| 5.2.2 旋挖钻机自动对中台架实验及分析 | 第61-62页 |
| 5.2.3 旋挖钻机触底保护与钢丝绳预紧台架实验及分析 | 第62-63页 |
| 5.3 旋挖钻机智能化钻进样机试验研究 | 第63-71页 |
| 5.3.1 旋挖钻机自动钻进样机实验及分析 | 第64-65页 |
| 5.3.2 旋挖钻机自动对中样机实验及分析 | 第65-69页 |
| 5.3.3 旋挖钻机触底保护与钢丝绳预紧样机实验及分析 | 第69-71页 |
| 第六章 结论及展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
