基于车载自组织网络的车辆编队控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 车辆纵向控制研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 车辆横向控制研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 车辆综合控制研究 | 第14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 车辆及车辆编队模型的建立 | 第16-24页 |
| 2.1 车辆行驶动力学分析 | 第16-18页 |
| 2.2 车辆模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.3 车辆队列模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于车载自组织网络定间距车辆编队控制 | 第24-45页 |
| 3.1 车队控制器设计及稳定性分析 | 第24-28页 |
| 3.1.1 控制器设计 | 第24-25页 |
| 3.1.2 车队的稳定性分析 | 第25-28页 |
| 3.2 考虑干扰和参数不确定性车队模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.3 车队控制器设计和稳定性分析 | 第29-36页 |
| 3.4 数字仿真 | 第36-41页 |
| 3.5 Arduino智能小车车队实验 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 考虑通信范围有限的变间距车辆编队控制 | 第45-61页 |
| 4.1 车队结构 | 第45-49页 |
| 4.2 车队动态特性研究 | 第49-54页 |
| 4.3 车队中的车辆数 | 第54-55页 |
| 4.4 车队在交通扰动下动态特性仿真 | 第55-57页 |
| 4.5 两策略的比较与改进 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
