| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 FlexRay 的发展和研究现状 | 第10-18页 |
| 1.1.1 车载通信的产生和发展 | 第10-13页 |
| 1.1.2 FlexRay 技术特性和应用领域 | 第13-15页 |
| 1.1.3 FlexRay 技术的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2 集成控制的发展及研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 集成控制系统的发展 | 第18-19页 |
| 1.2.2 集成控制的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 集成控制在电动汽车上的应用 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 基于分层式架构的集成控制的研究与建模 | 第24-44页 |
| 2.1 集成控制的架构设计 | 第24-26页 |
| 2.2 典型的集成控制算法分析 | 第26-30页 |
| 2.2.1 车体运动层控制算法 | 第26-28页 |
| 2.2.2 轮胎力优化分配层算法 | 第28-30页 |
| 2.3 集成控制算法的建模 | 第30-42页 |
| 2.3.1 车辆模型的建立 | 第30-34页 |
| 2.3.2 控制器的设计 | 第34-42页 |
| 2.4 离线仿真环境的建立 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 FlexRay 通信网络的设计与实现 | 第44-66页 |
| 3.1 FlexRay 在电动汽车底盘集成控制上实现的意义 | 第44-46页 |
| 3.2 FlexRay 网络参数的设计及实现 | 第46-57页 |
| 3.2.1 信号的定义和封装 | 第47-49页 |
| 3.2.2 网络参数的设计 | 第49-54页 |
| 3.2.3 FlexRay 网络的实现 | 第54-57页 |
| 3.3 基于 FlexRay 的网络台架的搭建 | 第57-64页 |
| 3.3.1 基础实验平台的搭建 | 第57-58页 |
| 3.3.2 FlexRay 网络架构的设计 | 第58-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 算法的仿真验证和基于 FlexRay 的硬件在环试验 | 第66-76页 |
| 4.1 集成控制算法的离线仿真 | 第66-70页 |
| 4.2 基于 FlexRay 网络台架的硬件在环试验 | 第70-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-76页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第76-80页 |
| 5.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 5.2 研究展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
