| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 引言 | 第11-29页 |
| 1.1 选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 背景介绍 | 第12-26页 |
| 1.2.1 高速列车牵引与制动 | 第12-16页 |
| 1.2.2 列车的动力学建模与控制方法的研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.3 高速运行过程建模与控制所面临的问题 | 第25-26页 |
| 1.3 论文工作与结构 | 第26-29页 |
| 1.3.1 论文工作 | 第26-27页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第27-29页 |
| 第2章 高速动车组自适应广义预测控制 | 第29-46页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 高速列车ATO系统原理和牵引计算模型 | 第30-31页 |
| 2.3 运行过程的模型参数辨识 | 第31-32页 |
| 2.4 广义预测控制的基本原理 | 第32-34页 |
| 2.4.1 预测模型 | 第32-33页 |
| 2.4.2 滚动优化 | 第33-34页 |
| 2.4.3 反馈校正 | 第34页 |
| 2.5 高速动车组广义预测控制算法 | 第34-38页 |
| 2.5.1 递推求解丢番图方程 | 第35-37页 |
| 2.5.2 多步输出预测 | 第37页 |
| 2.5.3 最优控制律 | 第37-38页 |
| 2.6 仿真与分析 | 第38-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 基于未建模动态的高速动车组自适应控制 | 第46-64页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 动车组运行过程的非线性建模 | 第47-51页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第47-48页 |
| 3.2.2 线性模型参数估计 | 第48-49页 |
| 3.2.3 采用基于ANFIS的估计算法估计未建模动态 | 第49-51页 |
| 3.3 自适应速度跟踪控制 | 第51-52页 |
| 3.4 稳定性和收敛性分析 | 第52-56页 |
| 3.5 仿真对比分析 | 第56-63页 |
| 3.5.1 建模过程 | 第57-59页 |
| 3.5.2 控制过程 | 第59-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 高速动车组自适应多变量广义预测控制 | 第64-82页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 高速动车组分布式模型 | 第65-67页 |
| 4.3 动车组改进的自适应多变量广义预测控制器 | 第67-73页 |
| 4.3.1 分布式模型参数估计 | 第67-68页 |
| 4.3.2 控制器中自动建模和调优 | 第68-72页 |
| 4.3.3 确保控制器稳定的监控单元 | 第72-73页 |
| 4.4 仿真分析 | 第73-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 基于多智能体模型的高速动车组分布式控制 | 第82-100页 |
| 5.1 引言 | 第82-83页 |
| 5.2 高速动车组分布式模型的建立 | 第83-88页 |
| 5.2.1 智能体图论知识 | 第83-84页 |
| 5.2.2 高速动车组智能体图论表述 | 第84-86页 |
| 5.2.3 高速动车组多智能体模型的描述 | 第86页 |
| 5.2.4 高速动车组多智能体模型的建立 | 第86-88页 |
| 5.3 高速动车组分布式预测控制方法 | 第88-95页 |
| 5.3.1 基于邻域优化的分布式控制策略 | 第88-91页 |
| 5.3.2 分布式迭代预测控制算法 | 第91-93页 |
| 5.3.3 收敛性和稳定性分析 | 第93-95页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第95-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 高速动车组运行仿真及验证平台 | 第100-112页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 仿真及验证平台的系统结构 | 第100-105页 |
| 6.2.1 硬件设备 | 第100-103页 |
| 6.2.2 软件设计 | 第103-105页 |
| 6.3 仿真系统场景设置 | 第105-106页 |
| 6.3.1 地面信号控制模块 | 第105-106页 |
| 6.3.2 运行曲线模块 | 第106页 |
| 6.4 仿真验证及分析 | 第106-111页 |
| 6.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 第7章 结论与展望 | 第112-115页 |
| 7.1 结论 | 第112-113页 |
| 7.2 展望 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第125-126页 |