复杂三维环境下节点定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位技术 | 第18-38页 |
| 2.1 定位的基本概念 | 第18-19页 |
| 2.2 常用的定位技术 | 第19-25页 |
| 2.2.1 测距技术 | 第19-22页 |
| 2.2.2 节点的位置计算方法 | 第22-25页 |
| 2.3 二维定位算法 | 第25-30页 |
| 2.4 三维定位算法 | 第30-35页 |
| 2.5 性能评价指标 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于RSSI的三维辅助定位算法 | 第38-48页 |
| 3.1 网络模型 | 第38-40页 |
| 3.2 三维辅助定位算法 | 第40-47页 |
| 3.2.1 辅助设备的运动规划 | 第40-43页 |
| 3.2.2 普通节点被动定位 | 第43-46页 |
| 3.2.3 普通节点主动定位 | 第46-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 性能分析与评价 | 第48-62页 |
| 4.1 定位误差和能量消耗分析 | 第48-53页 |
| 4.1.1 定位误差分析 | 第48-52页 |
| 4.1.2 能量消耗分析 | 第52-53页 |
| 4.2 仿真实验 | 第53-61页 |
| 4.2.1 仿真条件 | 第53-56页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第56-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
