基于双目立体视觉的水下高精度三维重建方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究意义及背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 空气中三维重建领域国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 水下三维重建国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 空气中三维重建算法研究 | 第14-27页 |
| 2.1 双目相机标定、图像校正 | 第14-17页 |
| 2.1.1 双目立体标定 | 第14-16页 |
| 2.1.2 图像对齐校正 | 第16-17页 |
| 2.2 多分辨率立体匹配 | 第17-22页 |
| 2.2.1 图像多分辨率处理及顶层匹配 | 第17-20页 |
| 2.2.2 多重约束条件去除误匹配 | 第20-22页 |
| 2.3 视差优化方法及其改进 | 第22-24页 |
| 2.3.1 传统视差优化方法 | 第22页 |
| 2.3.2 改进的视差优化方法 | 第22-24页 |
| 2.3.3 反投影 | 第24页 |
| 2.4 空气中三维重建结果 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 水下相机标定及图像复原校正 | 第27-40页 |
| 3.1 建立水中成像模型 | 第27-32页 |
| 3.1.1 水中、空气中成像模型对比分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 空气中成像模型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 水下成像模型 | 第29-32页 |
| 3.2 水下参数初步标定 | 第32-33页 |
| 3.3 水下图像复原校正 | 第33-38页 |
| 3.3.1 水下图像复原建模 | 第33-35页 |
| 3.3.2 非理想情况下图像复原模型建模 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 实验结果及分析 | 第40-53页 |
| 4.1 水下标定及校正结果 | 第40-42页 |
| 4.1.1 实验器材 | 第40页 |
| 4.1.2 标定及图像偏移校正结果 | 第40-42页 |
| 4.2 水下三维重建实验结果及分析 | 第42-52页 |
| 4.2.1 未添加图像偏移校正的实验结果及分析 | 第42-43页 |
| 4.2.2 添加图像偏移校正后的实验结果及分析 | 第43-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
