| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| Introduction | 第16-18页 |
| Chapter One: Review of GNSS Positioning Technology | 第18-32页 |
| 1.1. GNSS introduction | 第18页 |
| 1.2. GNSS components | 第18-24页 |
| 1.2.1. GPS overview | 第19-20页 |
| 1.2.2. GLONASS an overview | 第20-21页 |
| 1.2.3. Galileo | 第21-22页 |
| 1.2.4. BDS | 第22-23页 |
| 1.2.5. IRNSS | 第23页 |
| 1.2.6. QZSS | 第23-24页 |
| 1.3. GNSS Signals | 第24页 |
| 1.4. Fundamentals of GNSS Positioning | 第24-27页 |
| 1.4.1. PRN Code and Carrier Phase Ranges | 第24-25页 |
| 1.4.2. Various Positioning Techniques | 第25-27页 |
| 1.4.2.1. Absolute measurements | 第25-26页 |
| 1.4.2.2. Relative measurements | 第26-27页 |
| 1.5. Error sources | 第27-32页 |
| 1.5.1. Satellite errors sources | 第28页 |
| 1.5.2. Local effects/ Multipathing | 第28-29页 |
| 1.5.3. Atmospheric effects | 第29-32页 |
| 1.5.3.1. Tropospheric Errors | 第29-30页 |
| 1.5.3.2. Ionospheric Errors | 第30-32页 |
| Chapter Two:Real Time Kinematic (RTK) and Ionosphere Integrity Monitoring | 第32-48页 |
| 2.1. Real Time Kinematic (RTK) | 第32-35页 |
| 2.1.1. Basic GNSS Positioning Methods | 第32页 |
| 2.1.2. RTK Positioning Concept and Principles | 第32-33页 |
| 2.1.3. Ambiguity resolution | 第33-35页 |
| 2.2. Ionosphere | 第35-39页 |
| 2.2.1. Ionosphere and its formation | 第35-39页 |
| 2.2.1.1. Solar Activity and Ionosphere Variability | 第37-39页 |
| 2.3. Ionospheric Delay | 第39-40页 |
| 2.4. Ionospheric effects on GPS baseline solutions | 第40-41页 |
| 2.5. Ionosphere error modelling | 第41-44页 |
| 2.5.1. Overview of Various Error Models | 第41-44页 |
| 2.5.1.1. Linear Interpolation Model (LIM) | 第42页 |
| 2.5.1.2. Linear Combination Model (LCM) | 第42-43页 |
| 2.5.1.3. Lower Order Surface Model (LOSM) | 第43页 |
| 2.5.1.4. Least Squares Collocation (LSC) | 第43-44页 |
| 2.6. Ionosphere Integrity Monitoring | 第44-48页 |
| 2.6.1. Ionospheric Residual Integrity Monitoring (IRIM) | 第45-46页 |
| 2.6.2. Ionosphere Residual Interpolation Uncertainty (IRIU) | 第46-48页 |
| Chapter Three: Network RTK system | 第48-60页 |
| 3.1. Network RTK | 第48-49页 |
| 3.2. Ambiguity resolution in the Network RTK | 第49-51页 |
| 3.3. Network RTK Implementations | 第51-55页 |
| 3.3.1. Master auxiliary concept | 第51-52页 |
| 3.3.2. VRS implementation | 第52-54页 |
| 3.3.3. FKP approach | 第54-55页 |
| 3.4. Correction Generation | 第55-56页 |
| 3.5. Correction Interpolation | 第56页 |
| 3.6. Correction Transmission | 第56-60页 |
| 3.6.1. Residual Error Messages | 第56-57页 |
| 3.6.2. Residual Error information | 第57-58页 |
| 3.6.3. RTCM standards | 第58-60页 |
| Chapter Four: Experiments and analysis | 第60-79页 |
| 4.1. Calculation of the ionosphere delay | 第60-65页 |
| 4.1.1. Experiments and analysis | 第62-65页 |
| 4.2. Establishment of interpolation model | 第65-73页 |
| 4.2.1. Algorithms for the LIM | 第66-68页 |
| 4.2.2. DD ionospheric residuals experiments and analysis | 第68-73页 |
| 4.3. Calculation IRIM | 第73-75页 |
| 4.4. Calculation of IRIU | 第75-79页 |
| Conclusion | 第79-80页 |
| References | 第80-84页 |
| Acknowledgement | 第84页 |
