| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 磁场的研究方法 | 第12-13页 |
| 1.4 研究目的和主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 超环面机电传动蜗杆内定子空间磁场分析 | 第15-33页 |
| 2.1 电磁场基本理论 | 第15-18页 |
| 2.1.1 磁感应强度和磁场强度 | 第15-16页 |
| 2.1.2 毕奥—萨伐尔定律 | 第16-17页 |
| 2.1.3 高斯定理和安培环路定理 | 第17页 |
| 2.1.4 麦克斯韦方程组 | 第17-18页 |
| 2.2 蜗杆内定子结构 | 第18-19页 |
| 2.3 蜗杆内定子磁场的计算 | 第19-22页 |
| 2.3.1 蜗杆内定子齿槽方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 单一电枢绕组产生的磁场 | 第20-21页 |
| 2.3.3 三相电枢绕组产生磁场 | 第21-22页 |
| 2.4 蜗杆内定子空间磁场解析法计算 | 第22-25页 |
| 2.5 蜗杆内定子空间磁场有限元仿真 | 第25-31页 |
| 2.5.1 蜗杆内定子磁场求解前设置 | 第26-27页 |
| 2.5.2 蜗杆内定子磁场求解后处理 | 第27-30页 |
| 2.5.3 数值解析与仿真对比分析 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 超环面机电传动系统行星轮空间磁场分析 | 第33-55页 |
| 3.1 永磁体的等效磁荷法 | 第33-35页 |
| 3.2 行星轮模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.3 行星轮永磁齿空间磁场解析法与有限元分析 | 第36-42页 |
| 3.3.1 永磁齿空间磁场的解析法 | 第36-41页 |
| 3.3.2 永磁齿空间磁场的有限元法 | 第41-42页 |
| 3.4 行星轮空间磁场解析法与有限元法分析 | 第42-50页 |
| 3.4.1 行星轮空间磁场的解析法 | 第42-45页 |
| 3.4.2 行星轮空间磁场的有限元分析 | 第45-50页 |
| 3.4.2.1 行星轮有限元建模 | 第45-46页 |
| 3.4.2.2 行星轮有限元后处理与场求解 | 第46-50页 |
| 3.5 超环面机电传动坐标系下行星轮空间磁场的解析计算 | 第50-54页 |
| 3.5.1 传动系统坐标系下各坐标转换 | 第50-52页 |
| 3.5.2 传动系统坐标系磁场结果及分析 | 第52-54页 |
| 3.6 本章总结 | 第54-55页 |
| 第四章 超环面机电传动外定子空间磁场分析 | 第55-71页 |
| 4.1 外定子永磁梁模型的建立 | 第55页 |
| 4.2 永磁梁空间磁场解析法计算 | 第55-61页 |
| 4.2.1 永磁梁磁场解析法计算 | 第56-59页 |
| 4.2.2 永磁梁空间磁场充磁方式有限元分析 | 第59-61页 |
| 4.3 环面外定子空间磁场解析 | 第61-65页 |
| 4.3.1 外定子中坐标系关系 | 第61-63页 |
| 4.3.2 外定子磁感应强度MATLAB求解 | 第63-65页 |
| 4.4 超环面传动系统外定子空间有限元分析 | 第65-70页 |
| 4.4.1 外定子空间磁场仿真前处理 | 第65-66页 |
| 4.4.2 外定子有限元仿真结果 | 第66-69页 |
| 4.4.3 数值解析与仿真对比分析 | 第69-70页 |
| 4.5 本章总结 | 第70-71页 |
| 第五章 超环面机电传动电磁感应电势实验 | 第71-79页 |
| 5.1 搭建实验平台 | 第71-73页 |
| 5.1.1 实验样机 | 第71-72页 |
| 5.1.2 样机实验平台 | 第72-73页 |
| 5.2 电磁感应电动势分析 | 第73-76页 |
| 5.2.1 行星轮磁齿运动轨迹及影响 | 第73-74页 |
| 5.2.2 中心蜗杆电路分析 | 第74-76页 |
| 5.3 电磁感应电动势实验验证 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |