| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内外轮毂驱动电动汽车研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 轮毂驱动电动汽车动力学研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机垂向激励特性及路面激励特性 | 第18-27页 |
| 2.1 永磁同步无刷电机定、转子间气隙分析 | 第18页 |
| 2.2 电机模型 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁无刷电机电磁力数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 永磁体产生的磁场密度 | 第19-20页 |
| 2.3.2 绕组线圈产生的磁场密度 | 第20页 |
| 2.3.3 相对磁导率 | 第20-21页 |
| 2.3.4 垂向激励力 | 第21-22页 |
| 2.4 永磁同步电机垂向激励力特性 | 第22-23页 |
| 2.5 路面激励特性分析 | 第23-26页 |
| 2.5.1 路面激励数学建模与分析 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 轮毂驱动电动汽车1/4悬架垂向振动分析 | 第27-39页 |
| 3.1 轮毂驱动电动汽车系统动力学分析 | 第27-30页 |
| 3.1.1 路面激励作用系统动力学特性 | 第28-29页 |
| 3.1.2 电机与路面激励作用系统动力学特性 | 第29-30页 |
| 3.2 簧下质量增加对车辆垂向振动的影响 | 第30-35页 |
| 3.2.1 垂向振动幅频特性 | 第30-32页 |
| 3.2.2 车辆垂向振动对B级路面输入的响应 | 第32-35页 |
| 3.3 路面与电机激励耦合对垂向振动的影响 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 垂向减振系统选型 | 第39-51页 |
| 4.1 多级隔振型系统动力学分析 | 第39-42页 |
| 4.1.1 多级隔振原理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 多级隔振型系统垂向振动分析 | 第40-42页 |
| 4.2 电机吸振型系统动力学分析 | 第42-46页 |
| 4.2.1 主动吸振原理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 电机吸振型轮边垂向振动分析 | 第44-46页 |
| 4.3 幅频特性对比分析 | 第46-50页 |
| 4.3.1 多级隔振系统的幅频特性 | 第46页 |
| 4.3.2 电机吸振型系统幅频特性 | 第46-48页 |
| 4.3.3 平顺性对比分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 减振型电动驱动轮仿真实验 | 第51-59页 |
| 5.1 减振型电动驱动轮基本原理 | 第51-52页 |
| 5.2 减振型轮毂驱动系统模型 | 第52-53页 |
| 5.3 主要零部件有限元分析 | 第53-56页 |
| 5.4 采用ADAMS软件对驱动系统进行仿真实验研究 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |