| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 起重机电机调速技术应用现状及发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 传统转子串电阻调速技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 定子调压调速技术 | 第12-15页 |
| 1.2.3 变频调速技术 | 第15-16页 |
| 1.3 起重机定位技术的现状及发展趋势 | 第16-20页 |
| 1.3.1 绝对值编码器定位技术 | 第17页 |
| 1.3.2 条码定位仪和激光测距器定位技术 | 第17-19页 |
| 1.3.3 格雷母线定位技术 | 第19-20页 |
| 1.4 本论文的研究意义及主要工作 | 第20-22页 |
| 1.4.1 本文的研究意义 | 第20-21页 |
| 1.4.2 本文的主要工作 | 第21-22页 |
| 第2章 控制系统设计 | 第22-30页 |
| 2.1 控制系统需求分析 | 第22页 |
| 2.2 控制系统总体设计 | 第22-24页 |
| 2.3 各子系统功能设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 变频调速模型 | 第24-28页 |
| 2.3.2 起重机自动运行系统的设计 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第30-46页 |
| 3.1 变频系统硬件设计 | 第30-35页 |
| 3.1.1 变频电机选型 | 第30-32页 |
| 3.1.2 起升机构变频器选型 | 第32页 |
| 3.1.3 平移机构变频器选型 | 第32-34页 |
| 3.1.4 制动单元和制动电阻的选择 | 第34-35页 |
| 3.2 PLC系统硬件设计 | 第35-37页 |
| 3.3 格雷母线定位系统硬件设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 格雷母线定位原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 格雷母线系统构成 | 第38页 |
| 3.3.3 格雷母线系统技术指标 | 第38-39页 |
| 3.3.4 格雷母线选型 | 第39-40页 |
| 3.4 PLC与变频器通讯硬件设计 | 第40-41页 |
| 3.5 PLC与自动运行系统通讯硬件设计 | 第41-44页 |
| 3.5.1 PLC与自动运行系统通讯协议类型分析及设计 | 第41-42页 |
| 3.5.2 PLC与自动运行系统通讯硬件设计 | 第42页 |
| 3.5.3 PLC与自动运行系统通讯协议制定 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第46-58页 |
| 4.1 软件功能设计 | 第46-48页 |
| 4.2 距离与速度转换函数 | 第48-50页 |
| 4.3 自动运行程序设计 | 第50-57页 |
| 4.3.1 自动定位的程序设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 运行路径 | 第51-54页 |
| 4.3.3 控制流程 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 控制系统的实现 | 第58-70页 |
| 5.1 方案设计 | 第58-61页 |
| 5.1.1 工艺流程 | 第58-59页 |
| 5.1.2 系统方案设计 | 第59-61页 |
| 5.2 系统实现 | 第61-67页 |
| 5.2.1 PLC系统硬件组态及软件结构 | 第61-63页 |
| 5.2.2 变频器参数设定 | 第63-65页 |
| 5.2.3 大车电机负荷分配的实现 | 第65-66页 |
| 5.2.4 格雷母线定位系统安装效果显示 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |