| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-37页 |
| 1.1 项目研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 板形的基本概念 | 第14-18页 |
| 1.2.1 平直度 | 第14-17页 |
| 1.2.2 轮廓 | 第17-18页 |
| 1.3 板形控制研究的理论基础 | 第18-23页 |
| 1.3.1 辊系变形理论 | 第19-20页 |
| 1.3.2 轧件变形理论 | 第20-22页 |
| 1.3.3 轧件失稳判别理论 | 第22-23页 |
| 1.4 板形控制技术的发展现状 | 第23-36页 |
| 1.4.1 板形检测技术 | 第23-31页 |
| 1.4.2 板形调节技术 | 第31-33页 |
| 1.4.3 板形控制模型的发展与现状 | 第33-36页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第36-37页 |
| 第2章 板形调控功效理论分析 | 第37-68页 |
| 2.1 板形调控功效的理论分析方法 | 第37-38页 |
| 2.1.1 板形调控功效分析方法的选择 | 第37-38页 |
| 2.2 辊系弹性变形计算 | 第38-51页 |
| 2.2.1 影响函数法计算模型的建立 | 第39-48页 |
| 2.2.2 影响函数法在辊系弹性变形计算中的应用 | 第48-51页 |
| 2.3 带钢塑性变形理论分析 | 第51-55页 |
| 2.3.1 金属三维塑性变形差分计算方法 | 第52-55页 |
| 2.4 板形调控功效计算模型 | 第55-58页 |
| 2.4.1 模型计算流程 | 第55-56页 |
| 2.4.2 模型计算结果分析 | 第56-58页 |
| 2.5 非对称弯辊技术的理论分析 | 第58-66页 |
| 2.5.1 非对称弯辊工作原理 | 第59-60页 |
| 2.5.2 非对称弯辊的理论研究 | 第60-65页 |
| 2.5.3 非对称弯辊的仿真与应用分析 | 第65-66页 |
| 2.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第3章 1250mm单机架板形控制系统设计 | 第68-82页 |
| 3.1 1250mm轧机的基本结构及技术参数 | 第68-69页 |
| 3.2 1250mm轧机板形控制系统硬件设计 | 第69-74页 |
| 3.2.1 板形实时控制系统硬件设计 | 第70-73页 |
| 3.2.2 数据通讯系统硬件设计 | 第73-74页 |
| 3.3 1250mm轧机板形控制系统软件设计 | 第74-78页 |
| 3.3.1 程序包的总体结构及功能 | 第74-76页 |
| 3.3.2 程序包的时序结构 | 第76-78页 |
| 3.4 板形控制信号处理方法设计 | 第78-81页 |
| 3.4.1 信号滤波 | 第78-79页 |
| 3.4.2 边部径向力修正 | 第79-81页 |
| 3.4.3 板形控制异常值处理 | 第81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 板形调控功效闭环控制系统模型建立 | 第82-107页 |
| 4.1 1250mm轧机板形控制策略的研究 | 第82-83页 |
| 4.2 板形目标曲线设定模型的建立 | 第83-90页 |
| 4.2.1 基本板形目标曲线 | 第84-85页 |
| 4.2.2 卷取形状补偿 | 第85-88页 |
| 4.2.3 边部减薄补偿 | 第88-89页 |
| 4.2.4 板形调节机构的手动调节附加补偿曲线 | 第89-90页 |
| 4.3 基于多变量优化的板形调控功效系数计算模型 | 第90-98页 |
| 4.3.1 基于多变量优化的功效系数板形控制模型 | 第92-93页 |
| 4.3.2 基于多变量优化的基本功效系数的获得 | 第93页 |
| 4.3.3 基于功效系数的弯辊和压下倾斜的功效分析 | 第93-94页 |
| 4.3.4 工作辊弯辊的调控功效分析 | 第94-96页 |
| 4.3.5 倾斜的调控功效分析 | 第96-97页 |
| 4.3.6 执行器调控功效实际应用分析 | 第97-98页 |
| 4.4 轧制力前馈控制模型的研究 | 第98-100页 |
| 4.4.1 前馈调节比例系数的计算 | 第99-100页 |
| 4.4.2 前馈控制量计算 | 第100页 |
| 4.5 乳化液分段冷却控制模型 | 第100-105页 |
| 4.5.1 1250mm轧机分段冷却控制系统的硬件设计 | 第101-102页 |
| 4.5.2 轧辊分段冷却控制模型 | 第102-105页 |
| 4.6 本章小结 | 第105-107页 |
| 第5章 板形自动控制系统的仿真与优化 | 第107-129页 |
| 5.1 板形闭环控制中的时滞特点 | 第107-108页 |
| 5.2 Smith预估器 | 第108-116页 |
| 5.2.1 Smith预估器的结构原理 | 第109-111页 |
| 5.2.2 Smith预估器在板形控制中的应用 | 第111-112页 |
| 5.2.3 Smith预估器的matlab仿真分析 | 第112-116页 |
| 5.3 动态变增益在板形控制系统的应用 | 第116-119页 |
| 5.3.1 动态变增益参数设计 | 第116-117页 |
| 5.3.2 速度增益系数的确定 | 第117-118页 |
| 5.3.3 板形偏差增益系数的确定 | 第118页 |
| 5.3.4 材料弹性模量增益系数的确定 | 第118-119页 |
| 5.4 功效系数综合优化 | 第119-128页 |
| 5.4.1 神经网络模型的选择 | 第120-122页 |
| 5.4.2 BP神经网络的应用 | 第122-127页 |
| 5.4.3 功效系数优化效果分析 | 第127-128页 |
| 5.5 本章小结 | 第128-129页 |
| 第6章 1250轧机板形控制系统的工业应用研究 | 第129-147页 |
| 6.1 概述 | 第129-131页 |
| 6.1.1 技术装备特点 | 第129页 |
| 6.1.2 鞍钢1250mm轧机板形仪系统的硬件结构 | 第129-131页 |
| 6.2 板形控制系统HMI画面显示系统 | 第131-137页 |
| 6.2.1 HMI画面系统的组成 | 第131-132页 |
| 6.2.2 HMI画面组成 | 第132-137页 |
| 6.3 板形控制系统的应用实践 | 第137-145页 |
| 6.3.1 板形控制效果的衡量指标 | 第137-139页 |
| 6.3.2 板形控制系统应用效果分析 | 第139-144页 |
| 6.3.3 Smith预估器和动态变增益控制效果 | 第144-145页 |
| 6.4 本章小结 | 第145-147页 |
| 第7章 结论 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-156页 |
| 攻读博士学位期间完成的工作 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 作者简介 | 第159页 |
