轮耦合道路模拟台波形再现控制算法的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源与研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车耐久性试验概述 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外道路模拟台的发展与研制概况 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外道路模拟台的发展概况 | 第13-16页 |
| 1.3.2 国内道路模拟台的研制现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 轮胎耦合道路模拟台伺服系统分析 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统描述 | 第19-21页 |
| 2.3 道路模拟台伺服系统建模与仿真 | 第21-30页 |
| 2.3.1 汽车振动系统模型分析 | 第21页 |
| 2.3.2 道路模拟台单通道系统数学模型 | 第21-26页 |
| 2.3.3 道路模拟台单通道系统仿真分析 | 第26-30页 |
| 2.4 道路模拟台伺服控制系统研究与设计 | 第30-34页 |
| 2.4.1 位置闭环比例控制 | 第30-33页 |
| 2.4.2 参考信号发生器 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 频响函数辨识方法的研究 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 系统辨识方法分类 | 第35-36页 |
| 3.3 改进的 H1 估计法辨识频响函数 | 第36-43页 |
| 3.3.1 考虑耦合的系统模型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 频响函数H1估计法 | 第37-38页 |
| 3.3.3 改进的H1估计法 | 第38-41页 |
| 3.3.4 功率谱密度估计方法 | 第41-42页 |
| 3.3.5 频响函数辨识算法设计 | 第42-43页 |
| 3.4 频响函数辨识的仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 时域波形再现解耦算法研究 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 时域波形再现技术的基本步骤 | 第46-47页 |
| 4.3 基于广义逆理论的解耦算法提出 | 第47-49页 |
| 4.4 解耦算法的数值稳定性问题 | 第49-52页 |
| 4.4.1 矩阵奇异性引起的病态问题 | 第49-51页 |
| 4.4.2 系统幅频特性波动引起的稳定性问题 | 第51-52页 |
| 4.5 道路模拟波形再现解耦控制算法 | 第52-54页 |
| 4.5.1 系统频响函数估计 | 第52页 |
| 4.5.2 系统阻抗计算 | 第52-53页 |
| 4.5.3 初始驱动信号生成 | 第53页 |
| 4.5.4 精度验算 | 第53-54页 |
| 4.5.5 驱动信号修正 | 第54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 道路模拟波形再现的仿真分析 | 第55-74页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 奇异值修正法仿真分析 | 第55-67页 |
| 5.2.1 仿真模型 | 第55-57页 |
| 5.2.2 参考波形 | 第57-58页 |
| 5.2.3 频响函数辨识 | 第58-59页 |
| 5.2.4 阻抗计算 | 第59-60页 |
| 5.2.5 仿真结果 | 第60-67页 |
| 5.3 奇异值截断法仿真分析 | 第67-73页 |
| 5.3.1 仿真模型 | 第67页 |
| 5.3.2 参考波形 | 第67页 |
| 5.3.3 频响函数辨识 | 第67-68页 |
| 5.3.4 阻抗计算 | 第68-69页 |
| 5.3.5 仿真结果 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
