| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外相关技术发展现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 隔振技术研究综述 | 第11-14页 |
| 1.2.2 双体卫星的提出 | 第14-16页 |
| 1.2.3 双体卫星研究现状及分析 | 第16-17页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 卫星动力学模型 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 常用的空间坐标系 | 第19-20页 |
| 2.3 卫星姿态描述参数 | 第20-22页 |
| 2.3.1 方向余弦描述方式 | 第20-21页 |
| 2.3.2 欧拉轴/角参数描述方式 | 第21页 |
| 2.3.3 MRP 描述 | 第21页 |
| 2.3.4 欧拉角参数描述方式 | 第21-22页 |
| 2.3.5 四元数参数描述方式 | 第22页 |
| 2.4 各描述参数之间的相互转换 | 第22-24页 |
| 2.4.1 由四元数到方向余弦矩阵 | 第23页 |
| 2.4.2 由欧拉角到方向余弦矩阵 | 第23页 |
| 2.4.3 欧拉角与姿态四元数之间的转换 | 第23-24页 |
| 2.4.4 由 MRP 参数到方向余弦矩阵 | 第24页 |
| 2.5 各个姿态描述参数的优缺点 | 第24-25页 |
| 2.6 卫星姿态动力学基本方程 | 第25-29页 |
| 2.6.1 卫星姿态动力学基本方程 | 第25-27页 |
| 2.6.2 刚体小卫星的动力学方程与运动学方程 | 第27-29页 |
| 2.7 干扰力矩模型 | 第29-30页 |
| 2.7.1 重力梯度力矩 | 第29页 |
| 2.7.2 气动力矩 | 第29-30页 |
| 2.7.3 地磁力矩 | 第30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 双体卫星结构分析与模型建立 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 双体卫星及无扰动载荷系统结构设计 | 第31-33页 |
| 3.3 双体卫星数学运动模型的建立 | 第33-40页 |
| 3.3.1 净荷模块与服务模块运动分析 | 第33-35页 |
| 3.3.2 净荷模块建模 | 第35-36页 |
| 3.3.3 服务模块建模 | 第36-39页 |
| 3.3.4 带挠性部件卫星模型分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 双体卫星控制模型建立与仿真 | 第41-61页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 双体卫星净荷模块控制模型建立 | 第41-45页 |
| 4.2.1 单自由度抗干扰能力分析及单自由度控制模型建立 | 第41-44页 |
| 4.2.2 三自由度控制模型建立 | 第44-45页 |
| 4.3 双体卫星服务模块控制模型建立 | 第45-48页 |
| 4.3.1 挠性服务模块俯仰回路控制模型 | 第45-47页 |
| 4.3.2 带挠性服务模块滚转和偏航回路控制模型建立 | 第47-48页 |
| 4.4 双体卫星整体控制模型 | 第48-51页 |
| 4.5 双体卫星仿真 | 第51-60页 |
| 4.5.1 双体卫星单自由度仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.5.2 双体卫星三自由度仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |