| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 钢轨打磨机打磨技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 钢轨打磨机的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 基于AVR自动控制钢轨打磨机系统设计 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 基于AVR钢轨打磨机自动控制系统结构 | 第14-18页 |
| 2.1 钢轨打磨机的技术参数 | 第14-15页 |
| 2.2 打磨机原理框图 | 第15-16页 |
| 2.3 AVR单片机自动控制的工作原理 | 第16页 |
| 2.4 基于AVR单片机自动控制的钢轨打磨机的特点 | 第16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 基于AVR钢轨打磨机自动控制系统硬件部分的设计 | 第18-42页 |
| 3.1 控制AVR单片机简介 | 第18-28页 |
| 3.1.1 ATmega128芯片简介 | 第22-23页 |
| 3.1.2 ATmega128芯片特性 | 第23-24页 |
| 3.1.3 ATmega128引脚配置与特点 | 第24-28页 |
| 3.2 步进电机及驱动 | 第28-32页 |
| 3.2.1 步进电机的工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 驱动芯片DRV8825简介 | 第30页 |
| 3.2.3 驱动芯片DRV8825引脚配置 | 第30-31页 |
| 3.2.4 进电机驱动电路 | 第31-32页 |
| 3.3 旋转编码器 | 第32-33页 |
| 3.3.1 旋转编码器工作原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 旋转编码器电路 | 第33页 |
| 3.4 倾角传感器 | 第33-35页 |
| 3.4.1 倾角传感器工作原理 | 第34页 |
| 3.4.2 倾角传感器接口电路 | 第34-35页 |
| 3.5 显示电路 | 第35-37页 |
| 3.5.1 LED显示简介 | 第35-36页 |
| 3.5.2 LED显示方法 | 第36-37页 |
| 3.5.3 LED显示电路 | 第37页 |
| 3.6 按键电路 | 第37-38页 |
| 3.7 电源电路 | 第38-39页 |
| 3.8 钢轨打磨机整体电路原理图 | 第39-40页 |
| 3.9 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于AVR钢轨打磨机自动控制系统软件部分的设计 | 第42-60页 |
| 4.1 程序设计思路 | 第42-43页 |
| 4.2 程序流程图 | 第43-50页 |
| 4.3 ICC AVR编程软件 | 第50-54页 |
| 4.4 部分核心程序 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 基于AVR钢轨打磨机自动控制系统的实现 | 第60-68页 |
| 5.1 电路板的设计与制板 | 第60-64页 |
| 5.2 元器件的焊接与制作 | 第64-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
