| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.2 伺服压力机产品发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 伺服压力机国外产品发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 伺服压力机国内产品发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 伺服压力机控制系统的研发趋势 | 第16-18页 |
| 1.3.1 伺服系统发展现状及趋势 | 第16-17页 |
| 1.3.2 交流伺服电机发展概述 | 第17页 |
| 1.3.3 数控系统发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源及研究意义 | 第18页 |
| 1.5 主要目标及研究内容 | 第18-19页 |
| 1.6 论文内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 伺服压力机控制平台的总体设计 | 第20-27页 |
| 2.1 功作模块划分 | 第20-21页 |
| 2.2 基于总线技术的系统网络构建 | 第21-22页 |
| 2.3 可扩展性研究 | 第22-25页 |
| 2.3.1 硬件层设计 | 第23页 |
| 2.3.2 软件层设计 | 第23-25页 |
| 2.4 伺服压力机运动控制研究 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 伺服压力机控制平台硬件设计 | 第27-37页 |
| 3.1 硬件结构设计和平台搭建 | 第27-28页 |
| 3.2 基于DSP+ARM的控制器硬件设计 | 第28-36页 |
| 3.2.1 控制端电路总体设计 | 第29页 |
| 3.2.2 核心板卡电路设计 | 第29-32页 |
| 3.2.3 底板电路设计 | 第32-35页 |
| 3.2.4 电路的PCB板设计 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 伺服压力机控制系统运动控制算法设计 | 第37-51页 |
| 4.1 永磁交流伺服电机运动控制理论研究 | 第37-42页 |
| 4.1.1 交流永磁同步电机数学模型构建 | 第37-39页 |
| 4.1.2 基于id=0 控制的矢量控制系统模型构建 | 第39-42页 |
| 4.2 伺服压力机全闭环运动控制系统的构建 | 第42-46页 |
| 4.2.1 全闭环系统控制模型构建 | 第42-43页 |
| 4.2.2 参数自整定控制策略 | 第43-44页 |
| 4.2.3 基于模糊PID的大闭环控制策略 | 第44-46页 |
| 4.3 基于Matlab Simulink的运动曲线仿真 | 第46-50页 |
| 4.3.1 构建PMSM仿真模型 | 第46-47页 |
| 4.3.2 构建伺服压力机运动仿真模型 | 第47-48页 |
| 4.3.3 构建基于模糊PID的运动系统仿真模型 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于嵌入式的现场控制端构建 | 第51-65页 |
| 5.1 现场控制端软件总体设计 | 第51-55页 |
| 5.1.1 伺服电机的控制方式设计 | 第51-53页 |
| 5.1.2 系统的反馈方式设计 | 第53-55页 |
| 5.2 嵌入式技术在现场控制端中的应用 | 第55-61页 |
| 5.2.1 基于μC/OSⅡ的嵌入式平台构建 | 第55-57页 |
| 5.2.2 嵌入式系统中的任务设计 | 第57-59页 |
| 5.2.3 基于μC/OSII+UCGUI的现场控制端人机界面设计 | 第59-61页 |
| 5.3 基于DSP-TMS320F28335的运动系统开发 | 第61-64页 |
| 5.3.1 运动控制流程设计 | 第61-62页 |
| 5.3.2 闭环控制中的数据采集及处理 | 第62-64页 |
| 5.3.3 伺服压力机运动控制实验 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 远程控制端软件设计 | 第65-78页 |
| 6.1 远程控制端总体设计 | 第65-66页 |
| 6.2 可扩展性的设计 | 第66-71页 |
| 6.2.1 组态功能的设计 | 第66-70页 |
| 6.2.2 数据库的构建 | 第70-71页 |
| 6.3 基于总线的远程监控实现 | 第71-77页 |
| 6.3.1 数据传输的实现 | 第72-73页 |
| 6.3.2 数据后台处理的实现 | 第73-76页 |
| 6.3.3 监控数据的图形化显示 | 第76-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 7.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
