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多星应急观测协同规划及动作序列优化调整方法

摘要第9-10页
ABSTRACT第10页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 研究背景及意义第11-13页
        1.1.1 研究背景第11-12页
        1.1.2 研究意义第12-13页
    1.2 课题研究现状及分析第13-18页
        1.2.1 目标访问计算研究现状第13-14页
        1.2.2 卫星常规任务规划研究现状第14-16页
        1.2.3 卫星应急任务规划研究现状第16-17页
        1.2.4 研究总结第17-18页
    1.3 研究内容第18-19页
    1.4 组织结构第19-21页
第二章 遥感卫星应急任务观测问题分析及框架建模第21-28页
    2.1 卫星对地应急观测工作原理及工作流程第21-24页
        2.1.1 卫星对地应急观测工作原理第21-22页
        2.1.2 卫星对地应急观测工作流程第22-24页
    2.2 遥感卫星应急任务观测规划问题分析第24-26页
    2.3 遥感卫星应急任务观测规划框架第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 基于方案融合策略的多星应急观测协同规划方法第28-45页
    3.1 多星应急观测协同规划问题描述第28-29页
    3.2 应急观测目标的访问计算模型第29-33页
        3.2.1 目标访问计算符号定义第29-30页
        3.2.2 目标访问计算模型及方法第30-33页
    3.3 面向应急观测任务的多星协同规划模型第33-37页
        3.3.1 多星应急协同规划符号定义与描述第33-35页
        3.3.2 多星应急协同规划约束分析第35-36页
        3.3.3 多星应急协同规划目标函数第36-37页
    3.4 面向应急观测任务的多Agent协同规划架构第37-40页
        3.4.1 多星协同Agent第37-38页
        3.4.2 单星规划Agent第38-39页
        3.4.3 Agent协作过程第39-40页
    3.5 基于方案融合策略的多星协同规划方法第40-42页
        3.5.1 方案融合策略基本思想第40页
        3.5.2 单星规划Agent方案生成第40-41页
        3.5.3 多星协同Agent方案融合第41-42页
    3.6 实验及数据分析第42-44页
    3.7 本章小结第44-45页
第四章 面向应急观测任务的卫星动作序列优化调整方法第45-60页
    4.1 卫星动作序列调整问题描述第45-47页
        4.1.1 卫星动作序列调整问题分析第45-46页
        4.1.2 卫星动作序列工作时序第46-47页
    4.2 卫星动作序列优化调整模型第47-50页
        4.2.1 卫星动作序列优化调整符号定义与描述第47-49页
        4.2.2 卫星动作序列优化调整约束分析第49页
        4.2.3 卫星动作序列优化调整目标函数第49-50页
    4.3 基于启发式的卫星动作序列优化调整方法第50-55页
        4.3.1 卫星动作序列预处理分析第50-53页
        4.3.2 启发式规则第53页
        4.3.3 算法流程及步骤第53-55页
    4.4 实验算例第55-58页
    4.5 本章小结第58-60页
第五章 实验系统设计与实现第60-65页
    5.1 系统设计第60-62页
    5.2 系统实现第62-64页
        5.2.1 系统模块组成第62页
        5.2.2 系统功能实现第62-64页
    5.3 本章小结第64-65页
第六章 总结与展望第65-67页
    6.1 主要研究工作第65-66页
    6.2 进一步展望第66-67页
致谢第67-69页
参考文献第69-74页
作者在学期间取得的学术成果第74页
在学期间参加的与本课题相关的科研项目第74页

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