| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第15-18页 |
| 1 绪论 | 第18-27页 |
| 1.1 选题背景 | 第18-19页 |
| 1.2 凿岩台车国内外研究状况 | 第19-24页 |
| 1.3 负载敏感技术应用与研究现状 | 第24-25页 |
| 1.4 凿岩台车存在问题与研究意义 | 第25-26页 |
| 1.5 课题研究目的 | 第26页 |
| 1.6 论文主要工作 | 第26-27页 |
| 2 凿岩台车整体设计及计算 | 第27-38页 |
| 2.1 主要设计参数 | 第27页 |
| 2.2 整体结构方案设计 | 第27-29页 |
| 2.3 推进系统设计 | 第29-31页 |
| 2.4 液压凿岩机 | 第31-36页 |
| 2.5 凿岩台车钻臂 | 第36-37页 |
| 2.6 凿岩台车技术参数 | 第37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 凿岩台车液压系统研究设计 | 第38-50页 |
| 3.1 凿岩台车液压系统需求 | 第38页 |
| 3.2 凿岩台车液压系统原理图 | 第38-45页 |
| 3.3 液压系统关键元件计算及选型 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 凿岩台车液压系统性能仿真与分析 | 第50-68页 |
| 4.1 负载敏感系数学建模及分析 | 第50-57页 |
| 4.2 液压系统模型及仿真分析 | 第57-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 基于ANSYS Workbench的钻臂轻量化设计 | 第68-80页 |
| 5.1 ANSYS Workbench简介 | 第68-70页 |
| 5.2 静力学模型的建立及仿真 | 第70-74页 |
| 5.3 钻臂的拓扑优化分析 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |