| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| Symbol Table | 第10-11页 |
| Abbreviations Table | 第11-14页 |
| Chapter 1 Introduction | 第14-22页 |
| 1.1 Background | 第15-19页 |
| 1.2 Our Contributions | 第19-20页 |
| 1.3 Thesis Organization | 第20-22页 |
| Chapter 2 Related Work | 第22-32页 |
| 2.1 Basis theory of stereo matching | 第22-25页 |
| 2.1.1 The projection model of camera | 第22-23页 |
| 2.1.2 Binocular stereo vision theory | 第23-24页 |
| 2.1.3 General framework of stereo matching | 第24-25页 |
| 2.2 The introduction of the stereo matching methods in common | 第25-28页 |
| 2.2.1 The SAD stereo matching method | 第25-27页 |
| 2.2.2 Adaptive support weight disparity estimation method | 第27-28页 |
| 2.3 Overview of the proposed stereo matching method | 第28-32页 |
| Chapter 3 Stereo Matching with Certain Region Detection and Adaptive DisparityRefinement | 第32-42页 |
| 3.1 Introduction | 第32-34页 |
| 3.2 Stereo matching with certain region detection and adaptive disparity refinement | 第34-38页 |
| 3.2.1 Segmentation based disparity estimation | 第34-35页 |
| 3.2.2 Certain region detection | 第35-37页 |
| 3.2.3 Adaptive Disparity Refinement | 第37-38页 |
| 3.3 Experiment result | 第38-39页 |
| 3.4 Conclusion | 第39-42页 |
| Chapter 4 Reliability-Guided Discontinuity-Preserving Stereo Matching | 第42-54页 |
| 4.1 Introduction | 第42-43页 |
| 4.2 Reliability-Guided Discontinuity-Preserving Stereo Matching | 第43-48页 |
| 4.2.1 Segmentation based adaptive disparity estimation | 第44-45页 |
| 4.2.2 Reliability Map Generation | 第45-47页 |
| 4.2.3 Disparity Map Calibration | 第47-48页 |
| 4.3 Experiment and result | 第48-50页 |
| 4.4 Conclusion | 第50-54页 |
| Chapter 5 Photometric Invariant Stereo Matching Based on HistogramCumulative Distribution | 第54-66页 |
| 5.1 Introduction | 第54-56页 |
| 5.2 Photometric invariant stereo matching based on histogram cumulative distribution | 第56-61页 |
| 5.2.1 Motivation | 第57-58页 |
| 5.2.2 Histogram C umulative Distribution | 第58-60页 |
| 5.2.3 Stereo matching based on segmentation and Gaussian weighting | 第60-61页 |
| 5.3 Experiment result | 第61-63页 |
| 5.4 Conclusion | 第63-66页 |
| Chapter 6 Conclusion | 第66-68页 |
| 6.1 Summary | 第66-67页 |
| 6.2 Future work | 第67-68页 |
| Appendix A | 第68-70页 |
| References | 第70-76页 |
| Acknowledgement | 第76-78页 |
| Resume | 第78-79页 |
| 1 Basic information | 第78页 |
| 2 Education background | 第78页 |
| 3 Research achievements | 第78-79页 |
