| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要符号对照表及缩写 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 无线传感器网络定位研究背景和动机 | 第12-22页 |
| 1.2.1 无线传感器网络发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 无线传感器网络定位算法研究现状 | 第15-22页 |
| 1.3 各向异性无线传感器网络定位研究介绍 | 第22-24页 |
| 1.4 研究目标与内容 | 第24-25页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第24页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.5 研究方法和论文结构 | 第25-26页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第25页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第25-26页 |
| 1.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第二章 各向异性无线传感器网络定位问题相关研究 | 第28-42页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 各向异性无线传感器网络定位研究背景 | 第28-39页 |
| 2.2.1 无线传感器网络形式化定义 | 第32页 |
| 2.2.2 各向异性无线传感器网络非测距定位算法研究现状 | 第32-39页 |
| 2.3 各向异性无线传感器网络定位算法的评价指标 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 多移动信标辅助的二维DV-Hop节点定位算法 | 第42-56页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 基础知识 | 第43-46页 |
| 3.2.1 三边测量法 | 第43-44页 |
| 3.2.2 三角测量法 | 第44-45页 |
| 3.2.3 几何约束法 | 第45-46页 |
| 3.2.4 概率统计方法 | 第46页 |
| 3.3 三个移动信标辅助的DV-Hop定位算法(TMB-DV-Hop) | 第46-51页 |
| 3.3.1 信标的位置关系 | 第46-47页 |
| 3.3.2 信标移动路径 | 第47-49页 |
| 3.3.3 TMB-DV-Hop定位算法 | 第49-51页 |
| 3.4 算法仿真与分析 | 第51-55页 |
| 3.4.1 仿真环境 | 第51-53页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 多移动信标辅助的分层式三维DV-Hop节点定位算法 | 第56-71页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 基础知识 | 第57-62页 |
| 4.2.1 三维DV-Hop定位算法 | 第57-58页 |
| 4.2.2 四面体网格质量度量准则 | 第58-60页 |
| 4.2.3 三维空间移动信标运动轨迹 | 第60-62页 |
| 4.3 三个移动信标辅助的分层式三维DV-Hop定位算法 | 第62-65页 |
| 4.3.1 信标移动路径 | 第62-63页 |
| 4.3.2 算法描述 | 第63-65页 |
| 4.4 算法仿真与分析 | 第65-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于核函数的非测距节点定位算法 | 第71-92页 |
| 5.1 引言 | 第71-73页 |
| 5.2 基础知识 | 第73-81页 |
| 5.2.1 支持向量机 | 第73-79页 |
| 5.2.2 核函数 | 第79-81页 |
| 5.3 基于核函数的非测距节点定位算法 | 第81-85页 |
| 5.4 算法仿真与分析 | 第85-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 基于组合核函数的非测距节点定位算法 | 第92-104页 |
| 6.1 引言 | 第92-93页 |
| 6.2 基础知识 | 第93-96页 |
| 6.2.1 核函数的分类 | 第93-95页 |
| 6.2.2 组合核函数的构造 | 第95-96页 |
| 6.3 基于组合核函数的非测距节点定位算法 | 第96-98页 |
| 6.4 算法仿真与分析 | 第98-103页 |
| 6.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 总结与展望 | 第104-107页 |
| 7.1 总结 | 第104-105页 |
| 7.2 展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第119-120页 |
