| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 单目视觉目标位姿参数测量原理 | 第20-34页 |
| 2.1 位姿参数测量问题的实质 | 第20-25页 |
| 2.1.1 摄影测量坐标系 | 第20-22页 |
| 2.1.2 位姿测量坐标系 | 第22-24页 |
| 2.1.3 问题的实质 | 第24-25页 |
| 2.2 单相机位姿参数测量与OPENGL成像分析 | 第25-30页 |
| 2.2.1 单相机位姿参数测量原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 OpenGL成像原理 | 第26-28页 |
| 2.2.3 位姿测量内外方位元素与OpenGL成像分析 | 第28-30页 |
| 2.3 单目视觉位姿参数测量方法 | 第30-32页 |
| 2.3.1 现有方法 | 第30页 |
| 2.3.2 本文方法 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 特征提取与轮廓表达 | 第34-64页 |
| 3.1 图像分割 | 第34-47页 |
| 3.1.1 背景模型 | 第35页 |
| 3.1.2 编码本（Codebook）背景模型 | 第35-38页 |
| 3.1.3 均值平移（Mean-Shift）方法 | 第38-42页 |
| 3.1.4 交互式Graph Cut方法 | 第42-47页 |
| 3.2 目标轮廓的简化表达与高精度提取 | 第47-55页 |
| 3.2.1 DP（Douglas-Peucker）轮廓简化算法 | 第48页 |
| 3.2.2 目标轮廓的提取 | 第48-52页 |
| 3.2.3 轮廓关键点的高精度处理 | 第52-55页 |
| 3.3 后续帧轮廓点的追踪 | 第55-62页 |
| 3.3.1 法线方向序贯搜索 | 第55-56页 |
| 3.3.2 光流法 | 第56-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 轮廓配准与位姿参数测量 | 第64-76页 |
| 4.1 轮廓配准 | 第64-66页 |
| 4.1.1 轮廓相似性测度 | 第65页 |
| 4.1.2 搜索空间 | 第65页 |
| 4.1.3 搜索策略 | 第65-66页 |
| 4.2 最优化方法求解位姿参数 | 第66-74页 |
| 4.2.1 Hooke-Jeeves方法 | 第66-68页 |
| 4.2.2 模拟退火算法 | 第68-71页 |
| 4.2.3 差分进化算法 | 第71-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 仿真实验与结果分析 | 第76-84页 |
| 5.1 实验环境和数据 | 第76-77页 |
| 5.2 GRAB CUT分割图像与轮廓提取实验 | 第77-78页 |
| 5.3 单目视觉位姿参数求解 | 第78-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 工作总结 | 第84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介 | 第92-93页 |
| 1. 基本情况 | 第92页 |
| 2. 教育背景 | 第92页 |
| 3. 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第92-93页 |