| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-18页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 论文的研究背景和意义 | 第16页 |
| 1.3 论文研究内容与预期结果 | 第16-18页 |
| 第二章 贴装技术实验平台设计 | 第18-34页 |
| 2.1 电子制造装备基本构成 | 第18-19页 |
| 2.2 贴装实验平台及工作流程 | 第19-21页 |
| 2.3 基座与主传动系统 | 第21-24页 |
| 2.4 工作系统 | 第24-27页 |
| 2.5 视觉检测系统 | 第27-34页 |
| 2.5.1 视觉系统的构成 | 第27-28页 |
| 2.5.2 检测系统工作原理 | 第28-30页 |
| 2.5.3 系统坐标系设定 | 第30-34页 |
| 第三章 控制系统设计 | 第34-56页 |
| 3.1 主控系统 | 第34-39页 |
| 3.1.1 可程式控制器PLC简介 | 第35-37页 |
| 3.1.2 人机界面 | 第37-38页 |
| 3.1.3 手摇轮 | 第38-39页 |
| 3.2 传动系统 | 第39-47页 |
| 3.2.1 线性模组选型 | 第39-41页 |
| 3.2.2 驱动电机选型 | 第41-42页 |
| 3.2.3 驱动器 | 第42-44页 |
| 3.2.4 光栅尺 | 第44-45页 |
| 3.2.5 高速计数器 | 第45页 |
| 3.2.6 光电开关 | 第45页 |
| 3.2.7 Y、X轴设计 | 第45-46页 |
| 3.2.8 基座结构特征 | 第46-47页 |
| 3.3 控制精度分析 | 第47-56页 |
| 3.3.1 贴装实验平台的几何误差建模 | 第48页 |
| 3.3.2 拓扑机构及其低序体阵列描述 | 第48-49页 |
| 3.3.3 建立坐标系 | 第49-50页 |
| 3.3.4 相邻体变换矩阵 | 第50-52页 |
| 3.3.5 几何误差模型 | 第52-53页 |
| 3.3.6 基于几何误差模型进行精度设计探讨 | 第53页 |
| 3.3.7 各因素对贴装实验平台精度的影响 | 第53-56页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第56-84页 |
| 4.1 可程式控制器(PLC)适用软件PMSoft 2.08简介 | 第56-61页 |
| 4.2 PID控制算法和轨迹规划算法 | 第61-63页 |
| 4.3 实验平台运动控制程序实现 | 第63-78页 |
| 4.4 人机界面适用软件 | 第78-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 论文总结 | 第84页 |
| 5.2 论文展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |
| 1. 基本情况 | 第90页 |
| 2. 教育背景 | 第90页 |
| 3. 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第90页 |