| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 大尺寸测量国内外应用现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 测量站位规划国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 飞机大部件数字化测量规划方案 | 第17-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容和结构 | 第19-22页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 面向飞机大部件的测量模型构建 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 激光跟踪仪单元模型构建与测试 | 第22-25页 |
| 2.2.1 激光跟踪仪目标点计算模型 | 第22-25页 |
| 2.2.2 激光跟踪仪目标点模型测试 | 第25页 |
| 2.3 激光雷达仿真模型单元 | 第25-31页 |
| 2.3.1 激光雷达目标点计算模型 | 第25-28页 |
| 2.3.2 激光雷达目标点模型测试 | 第28-29页 |
| 2.3.3 激光雷达入射角精度分析 | 第29-31页 |
| 2.4 测量对象特征模型构建 | 第31-34页 |
| 2.4.1 检测特征提取 | 第31-32页 |
| 2.4.2 检测特征离散 | 第32-33页 |
| 2.4.3 检测特征离散构建实例 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 面向飞机大部件的测量站位规划方法 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 站位规划原则与步骤 | 第35-36页 |
| 3.2.1 站位规划原则 | 第35页 |
| 3.2.2 站位规划步骤 | 第35-36页 |
| 3.3 无工装遮挡的测量站位规划方法 | 第36-42页 |
| 3.3.1 特征聚类划分方法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 算法适用条件 | 第39-40页 |
| 3.3.3 算法验证 | 第40-42页 |
| 3.4 有工装遮挡的测量站位规划方法 | 第42-49页 |
| 3.4.1 激光可达性检测方法 | 第43-45页 |
| 3.4.2 站位网格化搜索方法 | 第45-47页 |
| 3.4.3 站位规划实例 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 面向飞机大部件的站位规划软件实现 | 第50-61页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 开发平台和开发工具 | 第50-51页 |
| 4.2.1 开发平台 | 第50页 |
| 4.2.2 开发工具 | 第50-51页 |
| 4.3 系统框架及软件运行流程架构 | 第51-54页 |
| 4.3.1 系统总体框架 | 第51-52页 |
| 4.3.2 系统功能架构 | 第52-53页 |
| 4.3.3 软件运行流程 | 第53-54页 |
| 4.4 软件功能实现 | 第54-60页 |
| 4.4.1 检测特征规划模块功能实现 | 第54-55页 |
| 4.4.2 特征划分模块实现 | 第55-56页 |
| 4.4.3 站位特征分配模块 | 第56-57页 |
| 4.4.4 可达性仿真和站位网格化搜索模块功能实现 | 第57-58页 |
| 4.4.5 特征校验模块功能实现 | 第58-59页 |
| 4.4.6 报告输出模块功能实现 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |