| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 挤压机的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 电液伺服系统的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 电液伺服系统国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.2 电液伺服系统国外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 电液伺服系统的结构与建模 | 第23-34页 |
| 2.1 挤压机工作过程 | 第23-24页 |
| 2.2 挤压机的控制要求及技术指标 | 第24页 |
| 2.3 电液伺服控制系统的结构 | 第24-25页 |
| 2.4 电液伺服系统数学建模 | 第25-30页 |
| 2.4.1 建立电液伺服系统数学模型 | 第25-30页 |
| 2.4.2 控制系统稳定性分析 | 第30页 |
| 2.5 AMESim-Simulink联合仿真模型 | 第30-33页 |
| 2.5.1 基于AMESim的液压部分模型 | 第31-32页 |
| 2.5.2 基于MATLAB/Simulink的控制部分模型 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 模糊PID控制器设计 | 第34-56页 |
| 3.1 模糊PID控制算法 | 第34-36页 |
| 3.1.1 PID控制和模糊控制概述 | 第34-35页 |
| 3.1.2 模糊PID算法概述 | 第35页 |
| 3.1.3 模糊自整定原理 | 第35-36页 |
| 3.1.4 模糊逻辑工具箱 | 第36页 |
| 3.2 模糊PID控制器设计 | 第36-55页 |
| 3.2.1 输入输出变量确定 | 第36页 |
| 3.2.2 量化因子和比例因子 | 第36-38页 |
| 3.2.3 隶属度函数的确定 | 第38-39页 |
| 3.2.4 模糊控制规则的确定 | 第39-50页 |
| 3.2.5 模糊输出的调节因子 | 第50-51页 |
| 3.2.6 PID参数的整定 | 第51-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 电液伺服系统速度/位移复合控制 | 第56-77页 |
| 4.1 电液伺服速度控制 | 第56-64页 |
| 4.1.1 全程模糊PID的轨迹跟踪控制模型 | 第56-60页 |
| 4.1.2 全程PID速度控制模型 | 第60-63页 |
| 4.1.3 分段PID速度控制模型 | 第63-64页 |
| 4.2 电液伺服位置控制 | 第64-74页 |
| 4.2.1 PID位置控制模型 | 第64-68页 |
| 4.2.2 Bang-Bang+PID位置控制模型 | 第68-71页 |
| 4.2.3 Bang-Bang+模糊PID位置控制模型 | 第71-74页 |
| 4.3 电液伺服速度/位移复合控制模型 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于DSP的电液伺服控制系统的实验研究 | 第77-89页 |
| 5.1 DSP介绍 | 第77-81页 |
| 5.1.1 模数转换模块与数模转换模块 | 第77-80页 |
| 5.1.2 CCS软件 | 第80-81页 |
| 5.2 电液伺服控制实验平台 | 第81-82页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第82-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 论文研究总结 | 第89-90页 |
| 6.2 工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第96页 |
