回转式膜上辣椒钵苗移栽机构的优化设计与试验研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| 英文摘要 | 第10-13页 |
| 1 引言 | 第14-26页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4 技术路线 | 第24-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 2 移栽机构的组成与机理分析 | 第26-46页 |
| 2.1 移栽机构的组成与工作原理 | 第26-29页 |
| 2.1.1 移栽机构的机构组成 | 第26-28页 |
| 2.1.2 移栽机构的工作原理 | 第28-29页 |
| 2.2 膜上钵苗移栽的轨迹与姿态分析 | 第29-30页 |
| 2.3 回转式移栽机构的运动学分析 | 第30-37页 |
| 2.3.1 运动学符号说明 | 第30-31页 |
| 2.3.2 运动学建模 | 第31-37页 |
| 2.4 非圆变位齿轮齿廓建模 | 第37-45页 |
| 2.4.1 非圆齿轮研究现状 | 第37-39页 |
| 2.4.2 非圆齿轮节曲线分析 | 第39页 |
| 2.4.3 齿廓失真与根切判断 | 第39-42页 |
| 2.4.4 非圆变位齿轮齿廓数值计算模型 | 第42-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 移栽机构的目标定制与参数优化 | 第46-59页 |
| 3.1 优化方法介绍 | 第46-47页 |
| 3.2 移栽机构的目标定制与数字化 | 第47-57页 |
| 3.3 移栽机构的参数优化与目标值 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 移栽机构的计算机辅助优化设计 | 第59-78页 |
| 4.1 移栽机构的优化设计软件开发 | 第59-68页 |
| 4.1.1 优化设计软件介绍 | 第59-60页 |
| 4.1.2 优化设计软件使用说明 | 第60-68页 |
| 4.2 非圆变位齿轮成型软件开发 | 第68-71页 |
| 4.2.1 非圆变位齿轮成型软件介绍 | 第68-69页 |
| 4.2.2 非圆变位齿轮成型软件使用说明 | 第69-71页 |
| 4.3 非圆变位齿轮检测 | 第71-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 回转式移栽机构的参数分析与优化 | 第78-111页 |
| 5.1 移栽机构的参数说明 | 第78-80页 |
| 5.2 移栽机构的参数分析 | 第80-110页 |
| 5.2.1 优化目标符号说明 | 第80页 |
| 5.2.2 参数对目标的影响规律 | 第80-110页 |
| 5.3 本章小结 | 第110-111页 |
| 6 移栽机构的试验研究 | 第111-130页 |
| 6.1 建立虚拟样机 | 第111-113页 |
| 6.2 虚拟样机的仿真试验 | 第113-116页 |
| 6.2.1 相对运动仿真 | 第113-116页 |
| 6.2.2 绝对运动仿真 | 第116页 |
| 6.2.3 仿真试验误差分析 | 第116页 |
| 6.3 移栽机构的物理样机开发 | 第116-117页 |
| 6.4 移栽机构的轨迹与姿态验证 | 第117-120页 |
| 6.4.1 移栽机构的轨迹验证 | 第118页 |
| 6.4.2 移栽机构的姿态验证 | 第118-120页 |
| 6.5 回转式移栽机构的台架试验 | 第120-129页 |
| 6.5.1 试验系统介绍 | 第121-122页 |
| 6.5.2 无膜打孔试验 | 第122-124页 |
| 6.5.3 破膜试验 | 第124-126页 |
| 6.5.4 取苗试验 | 第126-128页 |
| 6.5.5 土槽移栽试验 | 第128-129页 |
| 6.6 本章小结 | 第129-130页 |
| 7 结论与展望 | 第130-133页 |
| 7.1 结论 | 第130-131页 |
| 7.2 创新点 | 第131页 |
| 7.3 展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第140-141页 |
