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开关磁阻电机控制器电流采样及保护设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 背景及意义第8页
    1.2 开关磁阻电机电流采样及保护的发展现状第8-11页
    1.3 论文主要工作第11页
        1.3.1 研究内容第11页
        1.3.2 设计指标第11页
    1.4 论文组织第11-14页
第二章 开关磁阻电机系统工作原理、电流采样与保护技术第14-28页
    2.1 开关磁阻电机工作原理第14-17页
        2.1.1 基本结构第14-15页
        2.1.2 控制策略第15-17页
    2.2 基于不对称半桥变换器的电流采样技术第17-21页
        2.2.1 电流采样元件的电路连接方式第18页
        2.2.2 电流采样元件第18-21页
    2.3 电机控制器中电流采样信号的干扰原理第21-24页
        2.3.1 干扰电流采样信号的来源与分类第21-23页
        2.3.2 干扰的传播途径第23-24页
    2.4 电流保护的基本原理第24-26页
    2.5 本章小结第26-28页
第三章 开关磁阻电机控制器中电流信号干扰的机理分析第28-46页
    3.1 原控制器设计中电流信号的干扰现状第28-29页
    3.2 不对称半桥变换器电流信号干扰的建模第29-35页
        3.2.1 功率MOS管的开关振荡第29-30页
        3.2.2 不对称半桥变换器中采样电流的数学模型第30-35页
    3.3 不对称半桥变换器的仿真与分析第35-43页
        3.3.1 Saber仿真软件的特点及系统构成第35-36页
        3.3.2 电流采样信号干扰的仿真与分析第36-43页
    3.4 原控制器的干扰仿真第43-44页
    3.5 本章小结第44-46页
第四章 开关磁阻电机控制器电流采样及保护的软硬件设计第46-74页
    4.1 硬件设计第46-58页
        4.1.1 中央处理单元第47-48页
        4.1.2 功率变换器单元第48-50页
        4.1.3 电流采样及信号处理单元第50-51页
        4.1.4 位置信号检测单元第51-52页
        4.1.5 人机交互单元第52-55页
        4.1.6 PCB版图布局第55-58页
    4.2 软件设计第58-73页
        4.2.1 软件系统总体框架第58-59页
        4.2.2 主程序和中断程序第59-64页
        4.2.3 电流采样控制子程序和数字滤波子程序第64-71页
        4.2.4 过流保护和限流保护子程序第71-73页
    4.3 本章小结第73-74页
第五章 开关磁阻电机控制器电流采样及保护的测试第74-80页
    5.1 测试平台的搭建第74-75页
    5.2 测试方案及结果分析第75-79页
    5.3 本章小结第79-80页
第六章 总结与展望第80-82页
    6.1 总结第80页
    6.2 展望第80-82页
致谢第82-84页
参考文献第84-87页

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