| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 开关磁阻电机电流采样及保护的发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第11页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第11页 |
| 1.4 论文组织 | 第11-14页 |
| 第二章 开关磁阻电机系统工作原理、电流采样与保护技术 | 第14-28页 |
| 2.1 开关磁阻电机工作原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 基本结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 控制策略 | 第15-17页 |
| 2.2 基于不对称半桥变换器的电流采样技术 | 第17-21页 |
| 2.2.1 电流采样元件的电路连接方式 | 第18页 |
| 2.2.2 电流采样元件 | 第18-21页 |
| 2.3 电机控制器中电流采样信号的干扰原理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 干扰电流采样信号的来源与分类 | 第21-23页 |
| 2.3.2 干扰的传播途径 | 第23-24页 |
| 2.4 电流保护的基本原理 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 开关磁阻电机控制器中电流信号干扰的机理分析 | 第28-46页 |
| 3.1 原控制器设计中电流信号的干扰现状 | 第28-29页 |
| 3.2 不对称半桥变换器电流信号干扰的建模 | 第29-35页 |
| 3.2.1 功率MOS管的开关振荡 | 第29-30页 |
| 3.2.2 不对称半桥变换器中采样电流的数学模型 | 第30-35页 |
| 3.3 不对称半桥变换器的仿真与分析 | 第35-43页 |
| 3.3.1 Saber仿真软件的特点及系统构成 | 第35-36页 |
| 3.3.2 电流采样信号干扰的仿真与分析 | 第36-43页 |
| 3.4 原控制器的干扰仿真 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 开关磁阻电机控制器电流采样及保护的软硬件设计 | 第46-74页 |
| 4.1 硬件设计 | 第46-58页 |
| 4.1.1 中央处理单元 | 第47-48页 |
| 4.1.2 功率变换器单元 | 第48-50页 |
| 4.1.3 电流采样及信号处理单元 | 第50-51页 |
| 4.1.4 位置信号检测单元 | 第51-52页 |
| 4.1.5 人机交互单元 | 第52-55页 |
| 4.1.6 PCB版图布局 | 第55-58页 |
| 4.2 软件设计 | 第58-73页 |
| 4.2.1 软件系统总体框架 | 第58-59页 |
| 4.2.2 主程序和中断程序 | 第59-64页 |
| 4.2.3 电流采样控制子程序和数字滤波子程序 | 第64-71页 |
| 4.2.4 过流保护和限流保护子程序 | 第71-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 开关磁阻电机控制器电流采样及保护的测试 | 第74-80页 |
| 5.1 测试平台的搭建 | 第74-75页 |
| 5.2 测试方案及结果分析 | 第75-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
