| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 挖掘机的研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 挖掘机的发展 | 第7-8页 |
| 1.2.2 混合动力挖掘机的研究现状 | 第8页 |
| 1.2.3 仿真技术的发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 负载隔离式混合动力挖掘机的研究方法 | 第9-12页 |
| 1.3.1 MATLAB软件的特点 | 第9-10页 |
| 1.3.2 AMESim软件仿真特点 | 第10页 |
| 1.3.3 负载隔离式混合动力挖掘机设计路线 | 第10-11页 |
| 1.3.4 负载隔离式混合动力挖掘机的研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 负载隔离式混合动力挖掘机液压系统的设计与建模 | 第12-26页 |
| 2.1 挖掘机液压系统的组成及分类 | 第12-14页 |
| 2.1.1 挖掘机液压系统的分类 | 第13-14页 |
| 2.2 双向变量柱塞泵的建模 | 第14-18页 |
| 2.2.1 柱塞泵的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 建模过程 | 第15-16页 |
| 2.2.3 双向变量泵仿真模型的建立 | 第16-18页 |
| 2.3 新型电液耦合器的设计与建模 | 第18-21页 |
| 2.3.1 工作原理 | 第20页 |
| 2.3.2 电液耦合器的建模仿真 | 第20-21页 |
| 2.4 回转马达制动能回收系统的设计及建模 | 第21-22页 |
| 2.5 挖掘机执行机构的建模 | 第22-25页 |
| 2.5.1 执行机构仿真模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.5.2 工作装置的动力学模型 | 第25页 |
| 2.6 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 负载隔离式混合动力挖掘机动力系统的设计与建模 | 第26-40页 |
| 3.1 发动机模型 | 第26-29页 |
| 3.1.1 发动机参数确定 | 第26-29页 |
| 3.2 电动/发电机模型 | 第29-36页 |
| 3.2.1 永磁同步电机的设定 | 第29-30页 |
| 3.2.2 在A、B、C三相坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第30-32页 |
| 3.2.3 永磁同步电机的参数确定 | 第32-33页 |
| 3.2.4 永磁同步电机的控制系统 | 第33-34页 |
| 3.2.5 永磁同步电机建模 | 第34-36页 |
| 3.3 电池组模型 | 第36-37页 |
| 3.4 液压蓄能器的选型 | 第37-39页 |
| 3.5 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 负载隔离式混合动力挖掘机的联合仿真及能耗分析 | 第40-56页 |
| 4.1 液压挖掘机作业工况分析 | 第40页 |
| 4.2 负载隔离式混合动力挖掘机的控制策略分析 | 第40-42页 |
| 4.2.1 负载隔离式混合动力挖掘机控制策略原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 负载隔离式混合动力挖掘机控制策略建模 | 第41-42页 |
| 4.3 基于Simulink和AMESim的联合仿真简介 | 第42-43页 |
| 4.4 联合仿真的设置 | 第43-44页 |
| 4.5 混合动力挖掘机联合仿真模型的建立 | 第44-47页 |
| 4.6 混合动力挖掘机联合仿真及能耗分析 | 第47-55页 |
| 4.6.1 仿真参数确定 | 第47页 |
| 4.6.2 联合仿真及能耗分析 | 第47-55页 |
| 4.7 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结及展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
