| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 主要符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·注塑机动力源驱动系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·伺服泵注塑机研究现状 | 第14-16页 |
| ·交流伺服系统的发展现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 伺服泵系统原理和总体控制方案 | 第19-36页 |
| ·注塑机的工作原理及基本结构 | 第19页 |
| ·伺服泵注塑机的性能优点 | 第19-20页 |
| ·伺服泵系统的组成及选型 | 第20-22页 |
| ·伺服泵系统的组成 | 第20-21页 |
| ·伺服泵系统的选型 | 第21-22页 |
| ·伺服泵注塑机能耗周期 | 第22页 |
| ·伺服泵系统的工作原理 | 第22-23页 |
| ·伺服泵注塑机液压油路系统 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第25-35页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机数学模型的建立 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第28-29页 |
| ·空间矢量基本原理及实现 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 伺服泵系统控制策略分析及伺服控制器的设计 | 第36-50页 |
| ·伺服泵注塑机流量及压力控制分析 | 第36页 |
| ·压力流量解耦控制 | 第36-37页 |
| ·参数自适应模糊PID控制器的设计 | 第37-44页 |
| ·模糊控制器原理 | 第38页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器设计的主要步骤 | 第39-41页 |
| ·参数自适应模糊PID控制器原理 | 第41-42页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第42-44页 |
| ·伺服系统控制器的设计与研究 | 第44-49页 |
| ·电流环的设计 | 第45-46页 |
| ·电流环影响因素分析 | 第46-47页 |
| ·速度环的设计 | 第47-48页 |
| ·速度环响应性能分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于TM5320F28335 的伺服泵控制器硬件设计 | 第50-60页 |
| ·伺服控制器硬件总体结构 | 第50页 |
| ·伺服系统DSP主控板设计 | 第50-57页 |
| ·主控芯片TM5320F28335 简介 | 第50-51页 |
| ·D SP系统基本电路 | 第51-52页 |
| ·电流检测电路 | 第52-53页 |
| ·P WM输出驱动电路 | 第53-54页 |
| ·编码器接口电路 | 第54-56页 |
| ·数码显示及按键电路 | 第56-57页 |
| ·伺服系统功率驱动板设计 | 第57-59页 |
| ·功率驱动板主回路 | 第57-58页 |
| ·智能功率模块IPM | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 伺服泵系统的软件设计及实验结果 | 第60-79页 |
| ·伺服泵系统软件设计 | 第60-70页 |
| ·软件开发环境 | 第60页 |
| ·软件主程序 | 第60-61页 |
| ·中断服务子程序 | 第61-62页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第62-63页 |
| ·电流采样和滤波模块设计 | 第63-66页 |
| ·转子位置和速度检测模块设计 | 第66-67页 |
| ·SCI通信程序设计 | 第67-69页 |
| ·压力流量解耦程序设计 | 第69页 |
| ·PI控制器算法设计 | 第69-70页 |
| ·实验结果 | 第70-78页 |
| ·伺服系统实验 | 第70-75页 |
| ·伺服泵系统性能测试 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 1. 结论 | 第79页 |
| 2. 工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附表 | 第86页 |