基于双目视觉的大尺寸工件在机三维测量
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·三维视觉测量方法综述 | 第11-15页 |
| ·双目立体视觉的三维测量原理概述 | 第15-17页 |
| ·双目立体视觉的研究现状与发展方向 | 第17-20页 |
| ·本课题的来源及主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 视觉测量系统的软硬件设计与标定 | 第21-40页 |
| ·双目立体视觉测量系统的软硬件设计 | 第21-30页 |
| ·测量系统的硬件平台设计与实现 | 第21-28页 |
| ·测量系统软件功能分析及模块设计 | 第28-30页 |
| ·双目视觉测量系统的标定 | 第30-39页 |
| ·相机标定方法分析 | 第30-32页 |
| ·基于平面圆靶标的双目视觉标定方法 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 金属工件图像的高光消除与目标提取 | 第40-48页 |
| ·图像高光的自动检测与消除 | 第40-44页 |
| ·闽值分割法自动检测高光区域 | 第40-41页 |
| ·直方图规定化法消除高光 | 第41-44页 |
| ·待测目标工件的自动提取 | 第44-47页 |
| ·工件提取方法的确定 | 第44-45页 |
| ·阂值分割算法 | 第45页 |
| ·最优阈值双峰法提取目标工件 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 金属工件图像的特征提取与立体匹配 | 第48-68页 |
| ·立体匹配算法分析 | 第48-50页 |
| ·对极几何与立体校正 | 第50-54页 |
| ·基于灰度相关的密集型匹配方法 | 第54-59页 |
| ·基于灰度相关的密集型匹配算法 | 第55-57页 |
| ·实验与结果分析 | 第57-59页 |
| ·基于极线约束的特征点匹配方法 | 第59-67页 |
| ·工件图像的特征点提取 | 第60-66页 |
| ·基于极线约束的特征点匹配算法 | 第66页 |
| ·实验与结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 尺寸测量与三维拼接 | 第68-75页 |
| ·空间几何尺寸的测量 | 第68-71页 |
| ·空间点三维坐标的计算 | 第68-69页 |
| ·空间圆位置及几何尺寸的测量 | 第69-71页 |
| ·大尺寸工件的三维拼接 | 第71-74页 |
| ·三维拼接原理 | 第71-72页 |
| ·工件三维拼接实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 工件在机三维测量实验 | 第75-88页 |
| ·现场测量实验与步骤 | 第75-77页 |
| ·工件三维尺寸测量 | 第77-87页 |
| ·规则工件的测量 | 第77-80页 |
| ·非规则工件的测量 | 第80-84页 |
| ·复杂大工件的测量 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附件 | 第98页 |
