基于FPGA的凹印制版雕刻机控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·凹印制版系统概述 | 第11-14页 |
| ·凹版印刷的工艺流程 | 第11-13页 |
| ·电子雕刻的发展历程 | 第13-14页 |
| ·雕刻运动控制系统的研究现状 | 第14-17页 |
| ·雕刻机的国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·运动控制器的研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文的研究意义和内容 | 第17-19页 |
| ·课题来源 | 第19-20页 |
| 第二章 凹印制版雕刻加工关键技术研究 | 第20-36页 |
| ·凹印制版雕刻系统组成及控制原理 | 第20-24页 |
| ·凹印制版雕刻系统组成 | 第20-21页 |
| ·凹印制版雕刻系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·高速电子雕刻的工艺参数 | 第22-24页 |
| ·多轴传动关联模型研究 | 第24-26页 |
| ·凹印网穴深度和形状控制 | 第26-29页 |
| ·速度控制算法研究 | 第29-35页 |
| ·速度曲线优化控制策略 | 第30-31页 |
| ·常用速度控制算法分析 | 第31-33页 |
| ·柔性加减速曲线算法改进 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 凹印制版雕刻系统总体方案设计 | 第36-46页 |
| ·凹印雕刻制版系统性能需求 | 第36页 |
| ·雕刻控制系统任务研究 | 第36-41页 |
| ·图形图像处理 | 第37-38页 |
| ·雕刻运动控制 | 第38-40页 |
| ·执行机构驱动 | 第40-41页 |
| ·控制系统的总体方案设计 | 第41-45页 |
| ·控制模式的设计 | 第41-43页 |
| ·软件平台的选择 | 第43页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于FPGA的系统功能模块设计 | 第46-55页 |
| ·雕刻控制系统总体设计 | 第46-49页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第46-48页 |
| ·FPGA的顶层模块总体 | 第48-49页 |
| ·多轴运动控制模块 | 第49-51页 |
| ·专用运动控制模块 | 第49-50页 |
| ·加减速曲线模块 | 第50-51页 |
| ·PCI总线数据通信模块 | 第51-54页 |
| ·PCI总线接口结构 | 第51-52页 |
| ·PCI总线时序分析 | 第52-53页 |
| ·PCI总线时序仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 WDM驱动程序设计 | 第55-65页 |
| ·WDM设备驱动程序模型 | 第55页 |
| ·驱动开发平台搭建及使用 | 第55-57页 |
| ·WDM驱动程序设计 | 第57-62页 |
| ·设备控制顶层 | 第57-58页 |
| ·I/O和内存端口的访问 | 第58-60页 |
| ·中断同步例程 | 第60-62页 |
| ·WDM驱动程序的调用 | 第62-63页 |
| ·WDM驱动程序的安装 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统实验及数据分析 | 第65-75页 |
| ·实验平台介绍 | 第65-66页 |
| ·试验样机展示 | 第66-67页 |
| ·系统性能测试 | 第67-69页 |
| ·三轴运动控制 | 第67-68页 |
| ·雕刻数据读写 | 第68-69页 |
| ·雕刻头的驱动 | 第69页 |
| ·样机雕刻实验 | 第69-74页 |
| ·图像试雕 | 第69-70页 |
| ·数据分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |
