| 摘要 | 第6-7页 |
| Abs 化 act | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 机载Lidar点云滤波 | 第12-14页 |
| 1.2.2 机载Lidar点云建筑物轮廓提取 | 第14-18页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构 | 第18-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 机载Lidar系统 | 第20-27页 |
| 2.1 机载Lidar系统的组成和工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 激光扫描测距系统 | 第21页 |
| 2.1.2 动态差分GPS和惯性导航系统 | 第21页 |
| 2.1.3 机载Lidar系统的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 Lidar的点云数据 | 第22-26页 |
| 2.2.1 Lidar点云数据组成 | 第22-24页 |
| 2.2.2 Lidar点云数据格式 | 第24-25页 |
| 2.2.3 Lidar点云数据结构 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 Lidar点云非地面点提取 | 第27-42页 |
| 3.1 算法原理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 多尺度坡度滤波算法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于拟合高差的滤波算法 | 第28-29页 |
| 3.1.3 偏度平衡滤波(SKF)算法 | 第29页 |
| 3.1.4 基于高差的偏度平衡滤波(SKF-HD)算法 | 第29-30页 |
| 3.2 实验与分析 | 第30-41页 |
| 3.2.1 实验数据 | 第30-32页 |
| 3.2.2 滤波实验结果 | 第32-35页 |
| 3.2.3 低矮地物的滤除效果分析 | 第35-38页 |
| 3.2.4 地形起伏区域的适应性分析 | 第38-39页 |
| 3.2.5 总体滤波精度分析 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 树木遮挡下的建筑物轮廓提取 | 第42-55页 |
| 4.1 建筑物顶面点云提取 | 第42-43页 |
| 4.2 建筑物初始轮廓提取 | 第43-44页 |
| 4.3 建筑物轮廓规则化 | 第44-46页 |
| 4.3.1 直角约束的迭代最小二乘建筑物轮廓提取算法 | 第44-45页 |
| 4.3.2 多级最小外接矩形建筑物轮廓提取算法 | 第45-46页 |
| 4.4 实验与分析 | 第46-53页 |
| 4.4.1 实验数据 | 第47-48页 |
| 4.4.2 建筑物轮廓提取 | 第48-52页 |
| 4.4.3 局部遮挡部位建筑物轮廓提取分析 | 第52页 |
| 4.4.4 建筑物轮廓精度 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 5.1 主要研究成果 | 第55页 |
| 5.2 进一步工作展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |