| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外机器人情感研究现状 | 第9-15页 |
| 1.3 待深入研究的问题 | 第15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 人工情感基本理论及模型 | 第17-25页 |
| 2.1 情感的心理学基础 | 第17-20页 |
| 2.1.1 情感的基本理论 | 第17-19页 |
| 2.1.2 情感的维度与两极性 | 第19页 |
| 2.1.3 情感表达 | 第19-20页 |
| 2.2 情感计算理论经典模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 基于认知的OCC情感模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于多机制的CogAff模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 基于人工心理学的情感模型 | 第22页 |
| 2.3 个性 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 融入个性的Cathexis人工情感模型 | 第25-37页 |
| 3.1 个性的表示及个性空间的定义 | 第25-26页 |
| 3.2 情感的表示及情感空间的定义 | 第26页 |
| 3.3 PAD情感空间介绍 | 第26-27页 |
| 3.4 个性空间与情感空间的转换 | 第27-28页 |
| 3.5 机器人情感系统结构 | 第28-32页 |
| 3.5.1 机器人情感系统的体系结构 | 第28-30页 |
| 3.5.2 Cathexis模型 | 第30-31页 |
| 3.5.3 基于个性的Cathexis情感更新机制 | 第31-32页 |
| 3.6 实验及分析 | 第32-36页 |
| 3.6.1 实验平台介绍 | 第32-34页 |
| 3.6.2 实验结果及分析 | 第34-35页 |
| 3.6.3 与情绪心理学模型比较 | 第35-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 具有个性的机器人情感决策方法研究 | 第37-52页 |
| 4.1 机器人决策模式 | 第37-39页 |
| 4.1.1 传统机器人决策模式 | 第37-38页 |
| 4.1.2 智能机器人决策模式 | 第38-39页 |
| 4.2 机器人情感决策模型的建立 | 第39-41页 |
| 4.3 基于人工神经元模型的行为表达方法 | 第41-44页 |
| 4.3.1 人工神经元模型原理 | 第41-43页 |
| 4.3.2 基本情感行为合成模型 | 第43-44页 |
| 4.4 个性对情感决策的影响 | 第44-45页 |
| 4.5 情感决策实验与分析 | 第45-51页 |
| 4.5.1 实验设计 | 第45-46页 |
| 4.5.2 实验过程 | 第46-47页 |
| 4.5.3 结果与分析 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59页 |